[发明专利]一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法有效
| 申请号： | 201610624618.4 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106094843B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李晔;龚昊;曹建;姜言清;郭宏达;安力;何佳雨;马腾;严日华;王汝鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 遗传 算法 自适应 模糊 水下 航行 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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