[发明专利]一种管领夹持机构

说明书

技术领域

本发明应用于深水J型海底管线铺设系统，涉及一种管领夹持机构。

背景技术

J型海底管道铺设系统通常包括带管领管道和光管两种，针对管领式管道，在管道铺设系统中需要配置管领夹持机构，该机构是控制管线张力的核心构件。

现有的管领夹持机构，结构复杂，夹持效果差。针对不同孔径的管道需要更换不同大小的管领夹持机构，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种管领夹持机构，结构紧凑，体积小，能有效夹持管领式管道，提高管道铺设效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管领夹持机构，包括：

夹持主体，设有夹持模块；

第一、第二夹持门，设置在所述夹持主体内；

门闩，设置在所述夹持主体内；

曲柄连杆系统，设置在所述夹持主体上，包括夹持门驱动油缸、门闩驱动油缸和第一、第二、第三连杆；

其中，所述夹持门驱动油缸连接第一连杆并能驱动所述第一连杆动作，所述第一连杆带动所述第一、第二夹持门合拢或张开，所述门闩驱动油缸连接所述第二连杆并能驱动所述第二连杆动作，所述第二连杆带动所述第三连杆动作，所述第三连杆带动所述门闩打开或与所述第一、第二夹持门锁紧所述夹持模块。

根据本发明的一个实施例，所述夹持主体内还设有油缸插销，以固定或松开所述第一、第二夹持门和门闩。

根据本发明的一个实施例，所述曲柄连杆系统还包括转轴，所述门闩的一端设置在所述转轴上。

根据本发明的一个实施例，在所述夹持主体上还设有托辊和驱动所述托辊的托辊油缸。

根据本发明的一个实施例，所述夹持模块可拆卸地设置在所述夹持主体上。

根据本发明的一个实施例，在所述夹持主体上设有安装吊耳。

根据本发明的一个实施例，所述夹持主体采用ZG35CrMo合金结构铸钢制成。

本发明提供的一种管领夹持机构，通过第一、第二夹持门和门闩来锁定夹持模块，能有效夹持管领式管道，整体结构紧凑，体积小，提高管道铺设效率。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1A示出了本发明的一个实施例的结构示意图。

图1B是图1A的侧视角度的结构示意图。

图1C是图1A的俯视角度的结构示意图。

图2A是图1C的放大示意图。

图2B是图2A的俯视角度的部分结构示意图。

图3示意了本发明的一个实施例在夹持管领式管道下的使用状态图。

图4A示意了第一、第二夹持门张开状态下的结构示意图。

图4B示意了第一、第二夹持门和门闩闭合状态下的结构示意图。

图5示意了本发明的一个实施例的托辊和托辊油缸的结构示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1A示出了本发明的一个实施例的结构示意图。图1B是图1A的侧视角度的结构示意图。图1C是图1A的俯视角度的结构示意图。图2A是图1C的放大示意图。图2B是图2A的俯视角度的部分结构示意图。如图所示，一种管领夹持机构100包括夹持主体10、第一夹持门20、第二夹持门30、门闩40和曲柄连杆系统50。

其中夹持主体10内设有夹持模块12。

第一、第二夹持门20、30及门闩40设置在夹持主体10内。

曲柄连杆系统50设置在夹持主体上，其包括夹持门驱动油缸51、门闩驱动油缸52、第一连杆53、第二连杆54和第三连杆55。