[发明专利]一种可自动回收的电子烟火

权利要求书

1.一种可自动回收的电子焰火，包括箱体、电子焰火个体和遥控器，所述电子焰火个体设置有多个，且均安装于箱体内，所述电子焰火个体包括控制系统、个体电源、发光部件、动力机构和定位系统；所述控制系统、发光部件、动力机构和定位系统均电连于个体电源，所述发光部件、动力机构和定位系统均电连于控制系统；所述遥控器内安装有无线发射器和与无线发射器电连的发射按钮；所述控制系统内设置有可接收无线发射器发射的信号的无线接收器，所述遥控器上还设置有电连于无线发射器的回收按钮；所述控制系统连接有第一延时部和第二延时部，所述无线接收器接收信号后再经过第一延时部完成延时以后将信息发送给动力机构，执行喷射动作；所述第二延时部在电子焰火个体喷射以后或者无线接收器接收信号以后开始动作，并且在第二延时部延时结束以后由动力机构执行回收命令。

2.根据权利要求1所述的可自动回收的电子焰火，其特征是：所述定位系统包括初始位置采集系统和电子焰火个体的实时位置监测系统，所述初始位置采集系统采集无线接收器接收信号后至电子焰火个体喷射之前电子焰火个体的位置信息，并将该位置信息作为起始位置存储于控制系统；所述实时位置监测系统监测电子焰火个体的实时位置信息并且将信息存储于控制系统作为即时位置，并且随着电子焰火个体位置的改变，即时位置不断更新。

3.根据权利要求1所述的可自动回收的电子焰火，其特征是：所述个体电源包括充电口，所述箱体内设置有总电源，所述总电源上设置有充电口和放电口，所述放电口与个体电源的充电口相适应。

4.根据权利要求1所述的可自动回收的电子焰火，其特征是：所述发光部件为LED光源。

5.根据权利要求1所述的可自动回收的电子焰火，其特征是：所述动力机构包括电机和舵机。