[发明专利]一种网球捡球机

权利要求书

1.一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括支撑腿、设于支撑腿上的固定架和与固定架连接且用于支撑连接输送装置的第一支撑架，其特征在于：所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。

2.根据权利要求1所述网球捡球机，其特征在于：所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。

3.根据权利要求2所述网球捡球机，其特征在于：所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。

4.根据权利要求3所述网球捡球机，其特征在于：所述定位支撑架包括设于第一拨轮两端的第一定位架和与支撑板连接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一储球壳体的出球口端，所述调节控制装置包括围栏架、传动杆、导向杆、弹簧、凸轮和与第一定位架连接用于支撑传动杆进行导向传动的第二支撑架，所述凸轮固定设于第一转轴的两端之间，且凸轮的凸出端指向导向传球装置的进球口，所述导向杆的一端与第一定位架连接，另一端依次通过弹簧及转子与凸轮的周向侧壁接触，且转子可沿凸轮的周向侧壁转动，所述导向杆通过弹簧伸缩形变带动传动杆传动使围栏架开闭第一储球壳体的出球口。

5.根据权利要求1所述网球捡球机，其特征在于：所述导向传球装置包括导向接球台和设于输送装置进球口一端的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动齿轮组和设于导向接球台内与第二传动齿轮组的输出端转动连接的第二拨轮。

6.根据权利要求5所述网球捡球机，其特征在于：所述输送装置包括箱体和设于箱体内的导向轨道，所述箱体的进球口端与导向接球台的出球口端通过相切的弧形导向结构连接。

7.根据权利要求1所述网球捡球机，其特征在于：所述网球捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。

8.根据权利要求7所述网球捡球机，其特征在于：所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。

9.根据权利要求1所述网球捡球机，其特征在于：所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出口端可拆卸固定连接。

10.根据权利要求9所述网球捡球机，其特征在于：所述导向固定杆为两个，所述曲面导向结构为弧形导向槽，且弧形导向槽设于两个导向固定杆形成的网球导向通道之间。