[发明专利]一种可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置

说明书

本发明涉及可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，包括垃圾接收管，其上设有垃圾入口和清洗机器人，还包括多级推送器和推出器，垃圾接收管出口与第一级推送器入口相连，最后一级推送器出口与推出器入口相连，每级推送器和推出器都包括壳体及翻折推送机构，翻折推送机构包括滑轨固定梁，其下方设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与悬挂式移动装置相连，其上设有第一驱动器，第一驱动器非输出轴一端通过转轴与悬挂式移动装置中部相连，输出轴一端通过另一转轴与过渡板一端相连，过渡板另一端与翻折板一端固定相连，它们相连接的一端通过另两转轴与悬挂式移动装置前端相连，滑轨固定梁上设有第二驱动器。其可实现全程自动清洗，适于长距离输送。

技术领域

本发明属于垃圾处理环保设备技术领域，涉及一种垃圾推送装置，尤其涉及一种可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置。

背景技术

污物管道收集系统设备目前集中应用于高档高层建筑和医疗系统。该系统设备依附于建筑楼体，各楼层之间通过立管相连，每层楼设置有垃圾投入门，垃圾经由投入门投放进去，顺着立管坠落到立管底部。

垃圾顺立管下到底部后，需由垃圾水平输送管道排出到垃圾压缩设备进行压缩并储存，再定时转到垃圾清运车上运走。但是，现有技术都是在垃圾水平输送管道内设置输送螺旋体，垃圾进入输送管道后螺旋体需旋转搅拌输送出来。由于螺旋体制造方面的限制，其长度有限，所以垃圾水平输送管道的长度，也无法满足长距离输送或指定较远输送地点等需求。由于垃圾从立管到排出出口距离短，若遇到楼体间距离狭小或地下室空间受限时，环卫垃圾清运车无法直接进入该垃圾出口位置装运垃圾，须由小型清运车转运，造成了环境二次污染。

同时，垃圾容易缠绕在螺旋体上，日积月累螺旋体传动轴变粗后其输送效力明显降低，而且无法自动清理，需要人工戴防毒面具进行清洁，费时费力，清理困难，异味外溢，导致环境污染。且螺旋体易出故障，维修工作量大。

此外，螺旋体旋转搅拌输送过程中，会造成垃圾发酵，并产生大量可燃气体(沼气等)，味道难闻，且存在安全隐患。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的带有全程自动清洗功能的垃圾水平长距离推送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，该装置可通过自行走的清洗机器人实现全程自动清洗，且安全性高、密封性好、效率高、无二次污染，适于长距离输送。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，其包括垃圾接收管，所述垃圾接收管上设有垃圾入口，其特征是，还包括多级依次相连的推送器和一个推出器，所述垃圾接收管的出口与第一级推送器的入口相连，最后一级推送器的出口与所述推出器的入口相连，所述推出器上设有垃圾出口，每级所述推送器以及所述推出器都包括壳体以及位于所述壳体内的翻折推送机构，所述翻折推送机构包括固定在所述推送器或所述推出器的壳体上的滑轨固定梁，所述滑轨固定梁的下方设置有滑轨，所述滑轨上设置有能沿着其滑动的滑块，所述滑块与悬挂式移动装置相连，所述悬挂式移动装置上设置有第一驱动器，所述第一驱动器的非输出轴的一端通过转轴与所述悬挂式移动装置的中部相连，其输出轴的一端通过转轴与过渡板的一端相连，所述过渡板的另一端与翻折板的一端固定相连，且所述翻折板与所述过渡板相连接的一端通过另两个转轴与所述悬挂式移动装置的前端相连，所述滑轨固定梁上还固定有第二驱动器，所述第二驱动器的驱动输出部件与所述悬挂式移动装置的中部相连，所述垃圾接收管的一端放置有一个可自动行走的清洗机器人。

进一步地，其中，各级所述推送器的壳体中下部与所述推出器的壳体中下部的前部分共同构成了一个垃圾水平推送通道。

更进一步地，其中，所述清洗机器人的清洗部份的外廓尺寸与所述垃圾水平推送通道的尺寸相配合，所述清洗机器人能沿着所述垃圾水平推送通道行走至所述垃圾出口。