[发明专利]一种舞台用万向车台

说明书

本发明公开了一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体及由动力系统驱动的若干车轮，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、处在内腔中的弹簧基座、可相对台体上下移动的立杆、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。本发明的有益效果是：结构合理，能在舞台上进行移动或运输，移动、运输过程的稳定性好，支撑能力强，具备自动检测及做出保护动作的应变能力，能够保障较高的安全性。

技术领域

本发明属于舞台车辆技术领域，尤其涉及一种舞台用万向车台。

背景技术

万向车台等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演(演员可以身处万向车台上进行表演)、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等。其主要构成部分就是台体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动(多为电动，即通过电机来带动车轮移动，而如汽车等其它车辆一样，其车轮也可以进行转向，而调节、转向控制能力越强，结构就越复杂，如四轮转向结构就会明显比两轮转向结构复杂，这些都是本行业现有技术，在此不予赘述)。其控制方式可以为信号控制(遥控)，也可以是直接控制，即演员直接利用设置在台体上的控制结构来控制万向车台的移动。然而，目前的万向车台等移动小车，虽然能在舞台上实现移动，但在移动过程的稳定性、支撑能力、安全保护能力等方面，仍有所欠缺。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能在舞台上进行移动或运输，移动过程的稳定性好，支撑能力强，且能够提高安全性的舞台用万向车台。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体及由动力系统驱动的若干车轮，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、处在内腔中的弹簧基座、可相对台体上下移动的立杆、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。

作为优选，所述台体底面呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在台体底面四角处，保护轮机构还包括刹止保护机构，刹止保护机构包括处在内腔中的横联动座、可相对台体上下移动的及设置在刹止杆上的摩擦刹止块，刹止杆竖直布置，刹止杆与台体滑动连接且刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在台体下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接。

作为优选，所述台体上设有若干与台体固定的导向竖杆，导向竖杆与横联动座一一对应，在对应的导向竖杆与横联动座中：导向竖杆穿过横联动座，横联动座与导向竖杆滑动配合。

作为优选，所述保护轮机构还包括辅助降速机构，辅助降速机构包括竖直布置的辅助降速杆、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧，辅助降速杆与台体滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面。

作为优选，所述保护轮机构还包括导向保护座，导向保护座与台体底面固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。