[发明专利]基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，包括人机界面(1)、控制器(2)和多个多色调压机构，所述多色调压机构包括多个单色调压机构，每个单色调压机构包括四个伺服电机驱动器(3)、四个伺服电机(4)、版辊(5)、墨辊(6)和压印辊(7)；所述控制器(2)，包括主控制器(21)和多个从控制器(22)，主控制器(21)与人机界面(1)相连，每个从控制器(22)通过其连接的多色调压机构对应的伺服电机驱动器(3)控制伺服电机(4)，驱动版辊(5)和墨辊(6)移动，用以调节版辊(5)与墨辊(6)之间的着墨压力和版辊(5)与压印辊(7)之间的印刷压力；其特征在于，所述主控制器(21)和从控制器(22)的处理器均采用FPGA，且主控制器(21)与多个从控制器(22)直接相连，用于实现并行控制；所述主控制器(21)，包括相互连接的主FPGA控制模块(211)和主控制器外围电路模块(212)；所述主FPGA控制模块(211)，包括人机通讯模块(2111)、指令解析模块(2112)、主从交互模块(2113)和存储器驱动模块(2114)，所述人机通讯模块(2111)和主从交互模块(2113)，用于实现主FPGA控制模块(211)通讯所用的通讯协议；所述指令解析模块(2112)，用于解析人机界面指令；所述存储器驱动模块(2114)，用于实现存储器的驱动。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，其特征在于，所述主控制器外围电路模块(212)，包括主模块晶体振荡器(2121)、主模块程序配置模块(2122)、人机通讯接口模块(2123)、存储器模块(2124)和主从通讯接口模块(2125)，所述主模块晶体振荡器(2121)，用于产生主FPGA控制模块(211)所需的稳定的时钟信号；所述主模块程序配置模块(2122)，用于提供主FPGA控制模块(211)程序配置的电路；所述人机通讯接口模块(2123)和主从通讯接口模块(2125)，用于提供主FPGA控制模块(211)所需的通讯接口；所述存储器模块(2124)，用于信息的存储。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，其特征在于，所述从控制器(22)，包括相互连接的从FPGA控制模块(221)和从控制器外围电路模块(222)。

4.根据权利要求3所述的基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，其特征在于，所述从FPGA控制模块(221)，包括从主交互模块(2211)、调压闭环运算模块(2212)、控制电机驱动器模块(2213)和编码器计数模块(2214)，所述从主交互模块(2211)，用于实现从FPGA控制模块(221)通讯所用的通讯协议；所述调压闭环运算模块(2212)，用于计算版辊(5)和墨辊(6)两端理论调压位移值与实际调压位移值的差值，并通过差值计算实际调压位移值的补偿量；所述控制电机驱动器模块(2213)，用于产生调压位移的控制信号；所述编码器计数模块(2214)，用于计算实际调压位移值。

5.根据权利要求3所述的基于FPGA的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，其特征在于，所述从控制器外围电路模块(222)，包括从模块晶体振荡器(2221)、从模块程序配置模块(2222)、高速光耦隔离输出模块(2223)、高速光耦隔离输入模块(2224)和从主通讯接口模块(2225)，所述从模块晶体振荡器(2221)，用于产生从FPGA控制模块(221)所需的稳定的时钟信号；所述从模块程序配置模块(2222)，用于提供从FPGA控制模块(221)程序配置的电路；所述高速光耦隔离输出模块(2223)和高速光耦隔离输入模块(2224)，用于实现信号的转换；所述从主通讯接口模块(2225)，用于提供从FPGA控制模块(221)所需的通讯接口。