[发明专利]盾构管片单片网端头弯曲装置

说明书

技术领域

本发明涉及盾构管片单片网加工设备领域，尤其涉及一种盾构管片单片网端头弯曲装置。

背景技术

在修建隧道过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片混凝土构件。上述盾构管片钢筋笼由弧形状的多个盾构管片单片网和多个箍筋焊接而成。图1是单个盾构管片单片网结构示意图，如图1所示，上述盾构管片单片网6，其两端端部分别为6a和6b。

申请号为201320546464.3的中国专利公开了一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，该设备中设有用于对盾构管片单片网端部弯曲的弯曲模块，但是该挤压焊接设备适用的盾构管片单片网的规格存在一定限制，而且自动化程度较低，而且其弯曲模块结构过于复杂，弯曲效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构管片单片网端头弯曲装置，以解决现有加工设备存在的适用盾构管片单片网的规格受限，且结构复杂、弯曲效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种盾构管片单片网端头弯曲装置，包括机架，相对于机架可移动的移动架，安装在所述移动架上的升降机构，均连接于升降机构且由其驱动升降的弯曲机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于对单片网夹紧固定，所述弯曲机构用于对所述单片网端头进行弯曲。

作为优选，所述升降机构包括固接于移动架的升降油缸，铰接于升降油缸输出端的升降座，所述弯曲机构安装在升降座内且输出端伸出升降座设置，所述夹紧机构固设在升降座上。

作为优选，所述升降座外侧固设有若干滑套，所述移动架上设有若干升降轨道，所述滑套套设在升降轨道上。

作为优选，所述弯曲机构包括连接于升降机构且可转动的摆动缸，连接于所述摆动缸输出端的弯曲轮座，设置在弯曲轮座上的伸出轴，套设在伸出轴上且可转动的弯曲轮，以及套设在摆动缸输出端的固定轮，所述弯曲轮的轴线和固定轮的轴线平行。

作为优选，所述摆动缸为摆动油缸或者摆动气缸。

作为优选，还包括检测开关以及与其配合使用的检测板，所述检测开关安装在升降机构上，所述检测板固接于所述摆动缸的输出端底部，并随所述摆动缸的输出端转动。

作为优选，所述夹紧机构包括固定在升降机构上的夹紧座，固设在夹紧座一端的固定夹紧块，固设在夹紧座另一端且可伸缩的夹紧缸，所述夹紧缸的输出端固接有活动夹紧块。

作为优选，所述夹紧缸为伸缩油缸或伸缩气缸。

作为优选，还包括行走机构，所述行走机构包括固设在移动架一侧的减速电机，固接在减速电机输出端的齿轮，以及固设在机架上且与齿轮相啮合的齿条。

作为优选，所述移动架上设有第一支撑轮以及第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮均滚动支撑在机架上。

本发明通过设置升降机构，能够将弯曲机构以及夹紧机构升到工作台上，随后由夹紧机构夹紧单片网，再通过弯曲机构将单片网端头弯曲。通过上述结构，本发明可以弯曲加工各种规格的盾构管片单片网，具有自动化程度高的优点，且弯曲效果得到了提高。

附图说明

图1是本发明的盾构管片单片网的结构示意图；

图2是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的主视图；

图3是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的侧视图；

图4是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的俯视图；

图5是本发明图4的A向视图；

图6是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的工作状态示意图。

图中：

1、机架；

2、移动架；21、升降轨道；22、第一支撑轮；23、第二支撑轮；

3、升降机构；31、升降油缸；32、升降座；33、滑套；34、铜套；

4、弯曲机构；41、摆动缸；42、弯曲轮座；43、伸出轴；44、弯曲轮；45、固定轮；46、检测开关；47、检测板；

5、夹紧机构；51、夹紧座；52、固定夹紧块；53、夹紧缸；54、活动夹紧块；

6、单片网；

7、行走机构；71、减速电机；72、齿轮；73、齿条。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。