[发明专利]一种用于医用放射源的拆卸源辅助装置

说明书

技术领域

本发明属于放射源拆装器械领域，具体涉及一种用于医用放射源的拆卸源辅助装置。

背景技术

伽玛刀是一种用于治疗癌症的非介入式放射治疗设备；其是根据立体几何定向原理，将颅内或体内的病变组织选择性地确定为靶点，使用钴-60产生的γ射线进行一次性大剂量聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变，最终达到治疗疾病的目的。伽玛刀具有靶点准确，剂量率高、治疗时间短以及肿瘤控制率高等优点，因此近年来国内外获得了较为广泛的运用。

目前，在实践中使用的常规换源方式大都采用一种名为装(卸)钴源设备(简称：装源机)的专用设备。该设备通常包括热室、取块机、铅玻璃观察窗、ZC206-Ⅱ机械手等。其装源过程如下：

首先在伽玛刀主机设备的设有装源窗口的一侧搭建热室，形成一个可以放置铅罐与取块机，同时可供ZC206-Ⅱ机械手取(卸)钴源的操作空间。热室是由不同形状的高比重金属块拼搭而成，用于屏蔽射线对操作者的辐射及环境的污染。在热室的正前面安装有ZC206-Ⅱ机械手，具有三个回转关节，可提供五个自由度及钩形夹钳锁定功能，钩形夹钳通过手动操作可产生最大的推拉力为10kg,基本能满足正常状态时从铅罐里提取钴源、换位、装填锁定动作。在机械手的下方设有铅玻璃窗，具有75°的开阔视角，供操作人员随时观察纠正机械手在热室腔内操作过程。作为可实现安全装卸源操作的专用设备，上述构造确实起到了一定的装卸源操作目的，然而，实际应用中，发现该设备仍旧存在以下问题：由于作为放射源的钴-60的衰减问题，每台设备钴源的更换周期为6～8年。根据不同的机型，每次更换钴源的数量在20～30枚。通常在初装源时装填都较为顺利，而当设备需更换钴源时机械手从设备中拔取时却常常遇到无法顺利拔取钴源的情况。究其根源，在于目前钴源的锁紧是通过定位环圆周均布的三组钢珠锁紧在钴源的环形V型槽中。因空气中存在的水汽，长时期会导致锁紧件表面存在大小不一的氧化锈蚀现象，进而使得锁紧件因锈蚀而卡死沽源。而目前的机械手在其最佳姿态时标定的10kg的最大拉力，根本无法使钴源从已卡死的定位环中分离，导致钴源装卸操作无法顺利进行。

发明内容

本发明的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的用于医用放射源的装卸源辅助装置，其可配合目前的常规装源机而使用，从而有效提升目前装源机内机械手的拔取拉力，最终实现钴源的快速更换需求。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于医用放射源的拆卸源辅助装置，其特征在于：本装置至少包括可沿相交于沽源轴线方向作往复直线动作的拔源导杆；所述拔源导杆由热室外贯穿热室并延伸至热室以内，且拔源导杆与热室室壁间构成可转动的回转配合；拔源导杆的位于热室内的端部处设置拉绳，拉绳上的相对固定和缠绕拔源导杆所在端的另一绳端与机械手处钩形夹头间彼此固接；拔源导杆转动并带动拉绳产生绕拔源导杆杆身的缠绕动作时，拉绳相对机械手处钩形夹头的施力方向与机械手处钩形夹头拔出沽源的施力方向同向；本装置还包括用于驱动拔源导杆作往复直线动作的升降驱动部以及控制拔源导杆作回转动作的回转驱动部。

所述拔源导杆轴线或铅垂或水平布置，热室的相应室壁处布置供拔源导杆贯穿的回转孔；所述回转驱动部包括与回转孔间同轴的从动齿轮，从动齿轮沿其轴向延伸有筒状的延伸段，该延伸段穿入回转孔内，且该延伸段的外壁处同轴套设使延伸段外壁与回转孔孔壁间形成转动配合的第一轴承；从动齿轮上沿其径向穿设有定位销，拔源导杆杆身处沿自身轴向延伸布置有键槽，该定位销与键槽间构成键连接配合；回转驱动部还包括布置于热室外壁处的用于提供拔源导杆转动动力的动力轴，动力轴上同轴布置用于与从动齿轮间形成齿轮啮合配合的主动齿轮。

在热室上的动力轴所在外壁处布置有轴承座及动力轴支撑板，动力轴轴线穿设于该轴承座及动力轴支撑板上以形成简支梁式回转轴结构；动力轴与拔源导杆间彼此轴线垂直，所述主动齿轮与从动齿轮构成锥齿轮啮合配合。

动力轴的相对布置主动齿轮的另一端部处布置便于操作的手轮部。

回转孔的孔壁处衬设有轴套，第一轴承外壁与轴套间构成过盈配合。

所述升降驱动部包括固定于热室外壁处并沿拔源导杆轴向向外延伸的导杆支架，导杆支架的顶端布置转向轮或转向轴；拔源导杆的位于热室室外的端部同轴的内凹有沉孔，沉孔孔壁与第二轴承外圈间构成过盈配合，第二轴承内圈处过盈配合有锁紧轴头；所述升降驱动部还包括牵引绳，牵引绳固定于上述锁紧轴头的吊环上，该牵引绳经由上述转向轮或转向轴变向后连接外部驱动源。