[发明专利]一种电缆绕线方法和装置

权利要求书

1.一种电缆绕线方法，其特征在于，包括：

将绕线柱固定在转动圆盘上，并将电缆的第一端进行固定；

在所述转动圆盘的前部设置升降台，所述升降台用于驱使所述转动圆盘转动一圈时自动上升与所述电缆直径相等的高度；

根据所述电缆与所述转动圆盘的交点的位置的变化，在所述电缆的第二端施加补偿力，使所述电缆在转动过程中的各个时刻受力均相等。

2.根据权利要求1所述的一种电缆绕线方法，其特征在于，所述在所述电缆的第二端施加补偿力为：

利用PLC控制伺服电机输入实时变化的电流，利用所述实时变化的电流在所述电缆的第二端施加补偿力。

3.根据权利要求2所述的一种电缆绕线方法，其特征在于，当转动圆盘在t时间内转过的角度小于临界角时，所述实时变化的电流大小为：

$I^{\′}=\frac{f+lR\sin \mathrm{\ω}t+I}{C_M\mathrm{\Φ}}$

其中，f为所述转动圆盘受到的摩擦力，l为所述电缆的出线点到所述转动圆盘中心的距离，R为所述转动圆盘的半径，I为所述转动圆盘的转动惯量，C_M为转矩常数，Φ为磁通。

4.根据权利要求3所述的一种电缆绕线方法，其特征在于，当转动圆盘在t时间内转过的角度大于临界角时，所述实时变化的电流大小为：

$I^{\′\′}=\frac{\frac{\sin \mathrm{\ω}t(l^{3}R-{\mathrm{lR}}^3)}{l^2+R^2-2lR\cos \mathrm{\ω}t}+f+I}{C_M\mathrm{\φ}}.$

5.根据权利要求3或4所述的一种电缆绕线方法，其特征在于，每半个周期内，当时，所述转动圆盘转动到所述临界角位置。

6.一种电缆绕线装置，其特征在于，包括：

固定在转动圆盘上的绕线柱；

将电缆的第一端固定的紧固部件；

设置于所述转动圆盘的前部的升降台，用于驱使所述转动圆盘转动一圈时自动上升与所述电缆直径相等的高度；

补偿力施加部件，用于根据所述电缆与所述转动圆盘的交点的位置的变化，在所述电缆的第二端施加补偿力，使所述电缆在转动过程中的各个时刻受力均相等。

7.根据权利要求6所述的一种电缆绕线装置，其特征在于，所述补偿力施加部件为利用PLC控制的伺服电机，用于输入实时变化的电流，利用所述实时变化的电流在所述电缆的第二端施加补偿力。