[发明专利]一种双层水凝胶仿生手及其制备方法

权利要求书

1.一种双层水凝胶仿生手的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）制备第一层水凝胶即聚丙烯酸水凝胶：首先将丙烯酸单体、无机纳米交联剂人造水辉石和化学交联剂N, N'-亚甲基双丙烯酰胺、引发剂分散在水中，除去反应液中的氧气，然后将反应液加入到模具中并密封，置于50 ~ 70 ℃环境中反应2 ~ 12小时，得到聚丙烯酸水凝胶；

（2）制备第二层水凝胶即Fe³⁺交联的聚丙烯酸水凝胶：将制备好的第一层聚丙烯酸水凝胶浸泡在氯化铁/盐酸混合溶液中0.5 ~ 20小时，得到Fe³⁺交联的聚丙烯酸水凝胶；

（3）将第一、二层水凝胶利用第一层水凝胶的粘性粘接在一起得到双层水凝胶，将该双层水凝胶裁剪为手的形状即得到双层水凝胶仿生手；

步骤（1）所述丙烯酸单体的质量为步骤（1）中所加水质量的30% ~ 50%；

步骤（1）所述无机纳米交联剂人造水辉石的质量为步骤（1）中所加水质量的0.5% ~ 3%；

所述化学交联剂N, N'-亚甲基双丙烯酰胺的质量为步骤（1）中丙烯酸单体质量的0.01% ~ 0.05%；

步骤（2）所述氯化铁/盐酸混合溶液中氯化铁的浓度为0.01 ~ 0.1 mol/L，盐酸的浓度为0.05 ~ 0.5 mol/L。

2.根据权利要求1所述的一种双层水凝胶仿生手的制备方法，其特征在于，步骤（1）所述引发剂为热引发体系，引发剂为过硫酸钾或过硫酸铵，所述引发剂的用量为步骤（1）中丙烯酸单体质量的0.5% ~ 1.5%。

3.由权利要求1-2任一项所述的制备方法制得的一种双层水凝胶仿生手。