[发明专利]一种采血管自动封盖机器人

说明书

技术领域

本发明提供一种采血管自动封盖机器人，属于采血管封盖装备设计技术领域。

背景技术

真空（负压）采血管是医疗上应用非常广泛的一种采血管，其特点在于直接利用管腔内的负压进行采血作用，简单方便，而且能有效的减小操作过程的二次污染和破坏，配合内部的一些添加剂，能长时间的保证血样标本的有效性，为此使用极其广泛。针对采血管的使用技术特点，其生产设备要求能够产生真空，并且消毒作业，而且由于其是一次性消耗品，所以要求有很高的生产效率，现在的生产设备主要依赖进口，且操作过程中对真空环境的保证效果不是很好，经常需要人为参与，这样对于环境的无菌提出很高的难度系数，且设备比较复杂，受制与进口，没有自主产权。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种采血管自动封盖机器人，能过提供较高的生产效率和较好的操作环境，为达到上述目的，本发明采用的技术路线为：

一种采血管自动封盖机器人，包括真空室、送料密封仓、消毒送料室、排料密封仓、封盖气缸、气缸安装架、压缩弹簧、推杆架、滑动柱、推杆、采血管胶盖、采血管管体、封盖好的采血管、六角支柱、伺服电机、驱动小齿轮、驱动大齿轮、驱动转轴、安装架、采血管托架、转位架、摇臂杆、连杆、转动销轴、摩擦驱动轮、摩擦驱动带、滑动架、摩擦驱动轮驱动电机、摩擦驱动轮转轴、摩擦驱动小齿轮、摩擦驱动大齿轮、料仓、卡齿、送料密封仓外壳、送料密封仓气柱接口、送料密封仓盖板、送料密封仓驱动电机、送料密封仓驱动丝杠、排料密封仓外壳、排料密封仓气柱接口、排料密封仓盖板、排料密封仓驱动电机、排料密封仓驱动丝杠、采血管管体料仓、采血管胶盖料仓、料仓耳轴，其特征在于：所述的真空室和消毒送料室固定安装在外置机架上；封盖气缸固定安装在气缸安装架上，推杆架通过两根滑动柱滑装在气缸安装架的对应的柱孔中，两个压缩弹簧套装在两根滑动柱上，压缩弹簧的两端分别抵压在气缸安装架和滑动柱最外侧的大六角端面上，八个推杆固定安装在推杆架上，封盖气缸的气缸伸缩柱与推杆架上的柱座固定连接，安装架的轴孔位置上转动安装有两根驱动转轴，驱动转轴的中间轴段上固定安装有转位架，在一根驱动转轴固定安装有驱动大齿轮，伺服电机固定安装在安装架上，伺服电机的输出轴上固定安装有一个驱动小齿轮，并调整其位置，保证驱动小齿轮与驱动大齿轮相啮合，在没有安装驱动大齿轮的驱动转轴的另一侧，两个摇臂杆固定安装在驱动转轴的合适轴段上，连杆分别与两个摇臂杆的柱孔铰接在一起，保证两个驱动转轴同步运动；若干个采血管托架托架通过转动销轴铰接在一起，形成环形链状，将环形链状的采血管托架通过其圆弧面支架在两个转位架对应伸出臂的圆弧槽中，保证两个转位架的转动能够带动链状的采血管托架循环运转；两片安装架及气缸安装架通过两根六角支柱固定连接在一起，两个六角支柱固定安装在真空室对应的两个六角柱支架上；两个滑动架的轴孔位置转动安装有两根摩擦驱动轮转轴，在两个摩擦驱动轮转轴的两端固定安装有摩擦驱动轮，在一根摩擦驱动轮转轴的中间轴段位置上固定安装有摩擦驱动大齿轮，摩擦驱动轮驱动电机固定安装在滑动架上，在摩擦驱动轮驱动电机的输出轴上固定安装有摩擦驱动小齿轮，并调整摩擦驱动小齿轮的位置，保证其与摩擦驱动大齿轮相啮合；在同一侧的摩擦驱动轮上套装有摩擦驱动带，摩擦驱动带驱动带的合适位置上安装有若干卡齿，料仓通过料仓耳轴卡装在卡齿之间，并保证在料仓在卡齿的带动下在滑动架的滑轨上能够自由滑动；送料密封仓外壳、送料密封仓气柱接口、送料密封仓盖板、送料密封仓驱动电机、送料密封仓驱动丝杠、排料密封仓外壳、排料密封仓气柱接口、排料密封仓盖板、排料密封仓驱动电机、排料密封仓驱动丝杠、采血管管体料仓、采血管胶盖料仓、料仓耳轴，其特点在于：所述的送料密封仓由送料密封仓外壳、送料密封仓气柱接口、送料密封仓盖板、送料密封仓驱动电机、送料密封仓驱动丝杠组合而成，送料密封仓外壳的合适位置上固定安装有两个送料密封仓气柱接口，送料密封仓盖板通过其上的滑轨滑动安装在送料密封仓外壳的滑槽上，送料密封仓驱动电机固定安装在送料密封仓外壳的安装架上，其输出轴通过联轴器与送料密封仓驱动丝杠固定连接，送料密封仓驱动丝杠与送料密封仓盖板内部的丝杠螺母配合连接，保证送料密封仓盖板能在送料密封仓驱动丝杠的驱动下实现仓室的开启与封闭，通过上述零部件的组装组成送料密封仓；排料密封仓由排料密封仓外壳、排料密封仓气柱接口、排料密封仓盖板、排料密封仓驱动电机、排料密封仓驱动丝杠组合而成，排料密封仓外壳的合适位置上固定安装有两个排料密封仓气柱接口，排料密封仓盖板通过其上的滑轨滑动安装在排料密封仓外壳的滑槽上，排料密封仓驱动电机固定安装在排料密封仓外壳的安装架上，其输出轴通过联轴器与排料密封仓驱动丝杠固定连接，排料密封仓驱动丝杠与排料密封仓盖板内部的丝杠螺母配合连接，保证排料密封仓盖板能在排料密封仓驱动丝杠的驱动下实现仓室的开启与封闭，通过上述零部件的组装组成排料密封仓；料仓内部分为采血管管体料仓和采血管胶盖料仓两部分，料仓的两端固定安装有两个料仓耳轴；送料密封仓固定安装在真空室的合适位置上，保证送料密封仓在消毒送料室中的进口对正的是料仓的下料口，送料密封仓在真空室的出口对正的是链状的采血管托架的位置，使得采血管胶盖和采血管管体能由料仓出口自由的通过送料密封仓而落在采血管托架的槽中；排料密封仓固定安装在真空室的另一合适位置上，保证排料密封仓在真空室中的进口对正的真空室的弧形板的下端位置，使得封盖好的采血管能通过弧形板自由的滚落进排料密封仓中。