[发明专利]一种水液压浮力调节装置及方法

权利要求书

1.一种水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置盛装水的内容器、第一水液压液控单向阀、盛装水的第一容器、双向作用水液压泵-马达、盛装水的第二容器、第二水液压液控单向阀；所述的内容器为体积随其内装水体积的变化而变化的弹性软容器；内容器通过上述的第一水液压液控单向阀、第一容器、双向作用水液压泵-马达、第二容器、第二水液压液控单向阀与壳体外的水环境相通以便进行排水或吸水，所述第一水液压液控单向阀的进水口与第一容器相通，出水口与内容器相通，控制水口与第二容器相通，所述第二水液压液控单向阀的进水口与第二容器相通，出水口与壳体外的水环境相通，控制水口则与第一容器相通；壳体内还设置与双向作用水液压泵-马达相连接的电机。

2.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：壳体内充的气体为惰性气体。

3.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的弹性软容器为弹性水囊。

4.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的电机为永磁式有刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：壳体内还设置控制电机工作的控制系统。

6.根据权利要求5所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的控制系统为单片机。

7.根据权利要求5所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的控制系统通过压力传感器获取内容器和壳体外水环境的压力值。

8.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的第一容器为与第一水液压液控单向阀相连的管路中直径增大的部分；第二容器为与第二水液压液控单向阀相连的管路中直径增大的部分。

9.根据权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：所述的壳体上设置过滤器，第二水液压液控单向阀的出水口通过上述的过滤器与壳体外的水环境相通。

10.一种水液压浮力调节方法，使用上述权利要求1所述的水液压浮力调节装置，其特征在于：

（11）在下潜时，如第二水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路尚未打开，则双向作用水液压泵-马达做水液压泵使用，电机驱动水液压泵将第二容器内的水通过第一容器和第一水液压液控单向阀压入内容器，第一容器压力升高打开第二水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路，使壳体外水环境的水进入内容器，壳体体积不变质量增加实现下潜；

（12）在下潜时，如第二水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路已经打开，在内容器压力大于等于壳体外水环境压力时，双向作用水液压泵-马达做水液压泵使用，电机驱动水液压泵将壳体外水环境的水压入内容器，壳体体积不变质量增加实现下潜；在内容器压力小于壳体外水环境压力时，水自动由壳体外水环境进入内容器，双向作用水液压泵-马达做水液压马达使用，水液压马达驱动电机转动释放压力能，防止水液压马达转速过快；

（21）在上浮时，如第一水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路尚未打开，则双向作用水液压泵-马达做水液压泵使用，电机驱动水液压泵将第一容器内的水通过第二容器和第二水液压液控单向阀排入壳体外的水环境，第二容器压力升高打开第一水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路，使水从内容器排入壳体外的水环境，壳体体积不变质量减小实现上浮；

（22）在上浮时，如第一水液压液控单向阀从出水口向进水口的水路已经打开，在内容器压力小于等于壳体外水环境压力时，双向作用水液压泵-马达做水液压泵使用，电机驱动水液压泵将内容器内的水排入壳体外的水环境，壳体体积不变质量减小实现上浮；在内容器压力大于壳体外水环境压力时，水自动由内容器排入壳体外的水环境，双向作用水液压泵-马达做水液压马达使用，水液压马达驱动电机转动释放压力能，防止水液压马达转速过快。