[发明专利]孔锁边缝纫机

说明书

本发明能够进行针棒及打环器基座的多次回转。孔锁边缝纫机具备：缝针上下移动机构，其进行针棒的针摆动和上下移动；打环器机构，其具备打环器、拉线器和打环器基座；回转机构，其使针棒和打环器基座回转；控制装置，其进行形成孔锁边线迹的孔锁边缝制控制，回转机构具备：回转电动机，其成为驱动源；传递轴，其通过该回转电动机进行旋转驱动，将回转电动机的输出轴的轴角度变化量和与此相伴在传递轴产生的轴角度变化量设为不同的值，设置检测传递轴的原点位置的原点传感器，在回转电动机设置编码器，控制装置存储表示传递轴的回转的次数及旋转方向、和原点检测时的编码器的检测轴角度的对应关系的表格数据，确定传递轴的回转的次数及旋转方向。

技术领域

本发明涉及一种孔锁边缝纫机。

背景技术

孔锁边缝纫机是对放置于进给台的被缝制物，在孔的周围形成孔锁边线迹的缝纫机，该孔锁边缝纫机使缝纫机电动机驱动机构、回转机构、XY驱动机构、压脚机构等协同动作而进行孔锁边缝制，其中，缝纫机电动机驱动机构用于对带有针的针棒和设置于针棒的下方的打环器·拉线器进行驱动，回转机构为了以放射状形成线迹而用于将针棒和打环器·拉线器回转，XY驱动机构用于将进给台向前后左右驱动，压脚机构从左右按压进给台之上的被缝制物(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－141482号公报

通常，孔锁边缝制在孔的周围以一重进行锁边缝制，因此关于现有的孔锁边缝纫机，只能够设想回转机构至多进行对应于旋转一周的回转，对回转机构的轴角度进行检测的检测单元也只不过能够对位于旋转一周的范围内的哪个轴角度进行检测。

另外，在送入芯线而进行孔锁边缝制时，为了使芯线不与打环器托架缠绕而设置止动部件等，为了使回转机构不旋转大于或等于一周而以物理方式进行了限制。

但是，近年来，由于使线迹具有厚度、或者使强度提高等理由，要求在孔的周围二重地进行锁边缝制，如果进行超过旋转一周的缝制，则产生下述问题，即，在缝纫机侧无法对是第一周旋转、还是第二周旋转进行识别。

并且，在进行了超过旋转一周的孔锁边缝制后，如果沿反方向进行超过旋转一周的回转而没有返回至原点位置，则成为发生线的扭转、缠绕的原因，现有的孔锁边缝纫机只能够对旋转一周的范围内的轴角度进行检测，因此还产生了无法准确地返回原点位置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行超过旋转一周的孔锁边缝制的缝纫机。

(1)本发明是一种孔锁边缝纫机，其具备：

缝针上下移动机构，其一边进行针摆动、一边使针棒上下移动；

打环器机构，其具备打环器、拉线器、支撑该打环器及该拉线器的打环器基座；

回转机构，其使进行所述针摆动的所述针棒和所述打环器基座回转；以及

控制装置，其进行形成孔锁边线迹的孔锁边缝制控制，

该孔锁边缝纫机的特征在于，

所述回转机构具备：回转电动机，其成为驱动源；以及传递轴，其通过该回转电动机进行旋转，

在将所述回转电动机的输出轴的轴角度变化量设为A，将伴随所述输出轴的所述轴角度变化量而在所述传递轴产生的轴角度变化量设为B的情况下，设为A/B≠1，

在所述传递轴设置对处于原点位置的状态进行检测的原点传感器，

在所述回转电动机的所述输出轴设置对轴角度进行检测的编码器，

所述控制装置存储表格数据，该表格数据表示所述传递轴的回转的次数及旋转方向、和从所述原点传感器检测到原点传感器信号时由所述编码器检测的所述回转电动机的所述输出轴的轴角度的对应关系，并且，