[发明专利]机器人高精密减速器传动机构的加工方法有效
| 申请号： | 201610604561.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106216970B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 减速器 传动 机构 加工 方法 | ||
1.机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；
（2）再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；
（3）在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；
（4）在柔轮坯体外周位于环形凹槽另一侧加工另一排外齿，每一外齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；
（5）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段；
（6）在刚轮坯体内周壁加工两排内齿；
（7）将柔轮轴向插入刚轮内圈，使两排内齿与两排外齿对应啮合。
2.如权利要求1所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：加工外齿时，从远离环形凹槽一侧向靠近环形凹槽一侧进刀。
3.如权利要求1所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：所述缓冲段从齿槽槽底轴向倾斜延伸至坯体表面。
4.如权利要求3所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：所述倾斜延伸为直线延伸。
5.如权利要求3所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：所述倾斜延伸为向下凹的弧形延伸。
6.如权利要求1至5中任意一项所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：两排外齿的齿数不相等。
7.如权利要求1至5中任意一项所述机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于：两排外齿的齿顶圆直径不相等。
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