[发明专利]一种自动定位的抗干扰方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种采用红外边框作为触控源的人机交互系统，其特征在于，采用增强校准点附近图像相对于周围环境图像对比度的方法来进行抗环境光干扰。该方法还包括，其一是增强校准点附近图像对于周围环境图像的亮度差，其二是增强校准点附近图像边缘的光滑程度。采用本发明所示的方法，使得光学触摸屏自动定位的抗环境光干扰能力大为提高。

技术领域

本发明涉及自动定位的抗干扰方法，尤其是指一种使用校准方块的、用于光学触摸屏的控制光点和屏幕光标位置重合的自动定位的抗干扰方法。

背景技术

本人在申请号为2010201357371所描述的专利中公开了一种采用红外边框作为触控源的人机交互系统。

该专利中，为了实现控制光点和显示屏幕光标的位置重合，在设备初始化中采用了自动定位方法。方法是用四边形来逼近采集图像中的显示区域；先识别出整个显示区域所在的矩形四个顶点，再利用控制光点相对于这四个顶点的相对位置，利用几何关系来确定控制光点相对于显示屏幕的位置。利用该方法来做摄像定标，对于摄像机几何失真比较严重的情况下，得到的结果会有较大的误差。

所描述的专利中公开了一种提高光学触摸屏定位精度的方法。该方法采用若干多边形逼近的方法来使得光学触摸屏定位的精度大为提高。先在整个显示屏幕上面显示出六个等距排列的白色方块(①-⑥)，其他的显示区域均用黑色；在利用摄像机拍摄出来带有整个显示屏幕白色方块的实物图；然后，标定出来的定位点，按照从左到右、从上到下的顺序排列；其中方块①-⑥每个顶点的位置坐标即为显示屏幕中方块①-⑥的各顶点在摄像拍得图像中的位置坐标；整个定位过程中，无需人工参与，自动完成。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种使用校准方块的、用于光学触摸屏的控制光点和屏幕光标位置重合的自动定位的抗干扰方法。

采用本发明所示的方法，能够使得光学触摸屏自动定位的抗环境光干扰能力大为提高。

使用校准方块的、用于光学触摸屏的控制光点和屏幕光标位置重合的自动定位的抗干扰方法，其特征在于，采用增强校准点附近图像相对于周围环境图像对比度的方法来进行抗环境光干扰。

优选的，其特征在于，增强校准点附近图像相对于周围环境图像对比度的方法，还包括，其一是增强校准点附近图像对于周围环境图像的亮度差，其二是增强校准点附近图像边缘的光滑程度。

优选的，其特征在于，增强校准点附近图像对于周围环境图像的亮度差的方法，还包括，利用拍摄反色图像相减的方法，以减少周围环境光的亮度干扰。

优选的，其特征在于，拍摄反色图像相减的方法，还包括，在显示屏幕上显示校准原始图及其反色图像，利用拍摄所得的图像相减获得最终使用的经过亮度差增强校准图；实施的过程还包括，

先在屏幕上显示校准图，并拍摄下来获得校准原始图；

然后紧接着在屏幕上显示校准图的反色图，并拍摄下来获得矫正参考图；

由于校准原始图和矫正参考图相邻拍摄，从拍摄获得的图像可看出，周围环境光比较类似；

这时，用校准原始图减去矫正参考图，得到最终使用的经过亮度差增强的校准图；

由此可见，若用校准原始图直接来计算校准点，若一个区域对一个方块在整体图像中的亮度有较大的影响，很难精确的计算出各个方块的顶点；而在获得的最终使用的经过亮度差增强的校准图中，校准原始图和矫正参考图中不变的环境光部分被减掉了；此时，所述校准图中方块较周围环境光的亮度对比十分明显；更易于图像识别，获得更准确的定位。

优选的，其特征在于，两幅图像相减的算法，还包括，