[发明专利]一种大断面多功能液压锚杆钻车

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。

背景技术

在国内煤矿矿井中，多采用人工风动锚杆钻车进行支护作业，人工风动锚杆钻车劳动强度大，安全隐患多,效率低，而且针对井下复杂地质条件引起的大断面工作面无法实施锚杆支护掘进，严重影响掘进进尺。在专利号为ZL201110207324.9，发明名称为一种全方位旋转的钻臂装置的专利中详细介绍了全方位旋转的钻臂，但是该专利不能适用于井下大断面巷道快速支护、探水作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。

本发明的技术方案为：

一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、前支撑部、两个前钻臂、两个后钻臂和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，两个后钻臂对称设置在机体部尾端的左右两侧，液压系统设置在机体部的中间，前支撑部设置在机体部的前端；其中：所述行走部由两套左右对称的行走机构组成，每套行走机构都是由履带架、改向链轮、驱动链轮、履带、涨紧油缸、减速器和行走液压马达组成，改向链轮设置在履带架的前端，驱动链轮设置在履带架的后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，涨紧油缸设置在履带架上且涨紧油缸的输出轴与改向链轮的转轴相连接，减速器安装在驱动链轮的内腔中，减速器的外壳与驱动链轮相连接以通过减速器外壳的转动带动驱动链轮转动，行走液压马达的输出轴与减速器的输入轴相连接为减速器提供转动驱动，行走液压马达安装在减速器上；

所述机体部由连接梁、固定座、支护伸缩油缸、支护伸缩套筒、前支撑油缸、滑动座、整体移动油缸、整体移动导轨、卷电缆装置和后支撑油缸组成，连接梁设置在两个履带架上方且位于两个履带的中间，固定座设置在连接梁下表面前部的中间，支护伸缩油缸的一端与固定座相连接，支护伸缩油缸的另一端与支护伸缩套筒的一端相连接，支护伸缩套筒的另一端与前支撑油缸相连接且支护伸缩套筒位于连接梁下表面的前部，整体移动导轨设置在连接梁上表面的前部且整体移动导轨的设置方向与连接梁垂直，滑动座设置在整体移动导轨上并与整体移动导轨匹配使用，整体移动油缸的一端与连接梁上表面的前部相连接，整体移动油缸的另一端与滑动座相连接，后支撑油缸与连接梁上表面的后部相连接，卷电缆装置设置在连接梁上表面的后部；

所述前支撑部由外方筒、中方筒油缸、中方筒、内方筒油缸、内方筒、调整油缸和调整梁组成，外方筒设置在支护伸缩套筒的前端，中方筒套在外方筒内，内方筒套在中方筒内，中方筒油缸的一端与外方筒的下部相连接，中方筒油缸的另一端与中方筒上部相连接，内方筒油缸的一端与中方筒的下部相连接，内方筒油缸的另一端与内方筒上部相连接，在内方筒的顶端设有连接座，在连接座上部的两端各对称设置一个调整梁，每个调整梁的中外部和连接座的下部之间设置一个调整油缸；

所述两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，每个前钻臂都是由机载锚杆钻机、连接板、I号摆动油缸、固定架、滑动板、横梁、双向油缸、油缸座、整体升降机构、II号摆动油缸和传动装置组成，机载锚杆钻机安装在连接板上，连接板与I号摆动油缸的一端相连接，I号摆动油缸的另一端与固定架的一端相连接，固定架的另一端与II号摆动油缸的一端相连接，II号摆动油缸的另一端与滑动板的前端相连接，滑动板安装在横梁上并与横梁匹配使用，传动装置安装在横梁的内部，传动装置与滑动板相连接推动滑动板在横梁表面滑动，横梁的背面的两侧各安装一根双向油缸，双向油缸通过油缸座与整体升降机构底部连接，双向油缸的另一端固定在整体升降机构顶端，横梁通过双向油缸的伸缩沿着整体升降机构外壳上做竖直方向的移动。

进一步地，本发明所述的整体升降机构由钻机底座、钻机中方筒、钻机外方筒、钻机整体升降油缸和钻机方筒盖板组成，钻机中方筒套在钻机底座外，钻机外方筒套在钻机中方筒外，钻机方筒盖板与钻机外方筒的顶端连接，钻机整体升降油缸设置在钻机底座的内腔里，钻机底座的下端设置在滑动座上，钻机整体升降油缸的一端与滑动座相连接，钻机整体升降油缸的另一端与钻机方筒盖板相连接使得钻机整体升降油缸带动钻机方筒盖板和钻机外方筒依次以中方筒、钻机底座为导向在竖直方向移动。