[发明专利]收艇架

权利要求书

1.收艇架，其特征在于：包括艇架本体，所述艇架本体两侧的底部设置有用于支撑艇的支撑板，所述艇架本体上固定设置有连接座，所述连接座通过牵引绳与绞筒相连接，所述绞筒由电机驱动转动，所述艇上设置有红外线发射器，所述艇架本体上设置有与所述红外线发射器相配合的距离传感器以及定位追踪器，所述艇架本体的底部设置有驱动所述艇架本体在水面前、后、左、右移动的气瓶，所述气瓶上均设置有电磁阀，所述艇上设置有卡扣，所述艇架本体上设置有收艇气缸，所述收艇气缸上设置有与所述卡扣相配合的挂钩，所述艇架本体上设置有控制器，所述距离传感器、所述定位追踪器、所述电机、所述气缸、所述电磁阀均与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的收艇架，其特征在于：所述艇架本体的内侧面设置有弹性防撞板。

3.根据权利要求1所述的收艇架，其特征在于：所述牵引绳上设置有波浪补偿装置。

4.根据权利要求3所述的收艇架，其特征在于：所述波浪补偿装置为用于检测所述牵引绳张力的传感器或者用于计算牵引绳收放长度的编码器，所述传感器或所述编码器与所述控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的收艇架，其特征在于：所述挂钩与所述收艇气缸的活塞杆相转动连接，所述活塞杆上滑动设置有解锁滑块，所述解锁滑块与所述挂钩之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端部分别与所述解锁滑块以及所述挂钩相转动连接，所述挂钩与所述活塞杆之间设置有扭簧。