[发明专利]台体型并联机构及其位置正解的求解方法有效
| 申请号： | 201610594784.4 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106142051B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 尤晶晶;左飞尧;严飞;王进;王立杰;严鹏飞 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G06F17/12 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭;杜春秋 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动平台 条棱 并联机构 静平台 体型 求解 球面 工作空间 机械结构 连续运动 应用提供 运算效率 驱动杆 容置腔 易加工 易装配 运动学 耦合度 伸缩 机器人 机械化 串联 解析 平行 数学 移动 | ||
【说明书】：
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