[发明专利]一种自适应的整体翻转式输送机

说明书

技术领域

本发明涉及运输船输送机技术领域，特别是涉及一种自适应的整体翻转式输送机。

背景技术

我国水域广阔，水运资源丰富，内河流域自卸砂船产业正处于蓬勃发展期。传统的自卸砂船的输送臂架可达40米以上，但往往不能回收，存在极大的安全隐患。因传统外伸式皮带架事故发生率太高，国内保险公司曾出现过联合为皮带架拒保的情况。为解决输送臂架回收的技术难题，国内先后出现了伸缩式、旋转式、折叠式等多种解决方案。专利号为201320023470.0，名称为一种二节式运砂自卸舶液压折叠输送臂的实用新型专利，提出了一种利用液压与连杆机构折叠两节臂架，然后利用钢丝绳和液压油缸收放折叠后的输送臂的技术方案；该方案在一定程度上可以解决输送臂架回收的技术问题，但是，输送臂架与砂石载荷为悬臂形式，给船头产生的等效载荷极大，采用纯液压油缸固定龙门架与输送臂，存在极大的安全隐患，不具备实际应用价值，且两节臂架运砂时产生的反向载荷容易造成液压油缸折弯。专利号为201420679133.1，名称为一种龙门架式输送机的实用新型专利改进了上述方案，在龙门架与船舱之间设置了钢丝绳连接，且重新设计了龙门架系统，具有实际应用价值，但是，在油缸折弯与自动化方面的问题依然存在，且臂架采用四层桁架导致自重过大、制造成本高，龙门架结构复杂、龙门架支座和液压油缸支座独立，导致制造和安装难度很大。专利号为201410329169.1，名称为一种船用桁架式液压折叠输送装置的公开发明专利，提出了一种利用液压与连杆机构折叠两节臂架，然后再次利用液压与连杆机构折叠收回至船舱的技术方案，并设置有起保险作用的龙门架与卷扬机系统；该技术未能实现自动收放，安装与调试复杂，且也存在两节臂架运砂时产生的反向载荷容易造成液压油缸折弯的问题。综上所述，液压折叠式输送机存在折叠油缸折弯的顽疾，且结构复杂、折叠机构制造、安装、维护成本都很高，设备操作依赖与操作人员的熟练程度，自动化程度很低，存在误操作的安全隐患，因此，研制一种自适应的整体翻转式输送机已为急需。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应的整体翻转式输送机，解决现有技术存在的龙门架结构复杂、输送臂架自重超重、输送臂长度不足、安装调试复杂、不能自动控制、缺乏安全保护装置等问题，从而降低制造与维护成本，提高使用自动化与安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统1、输送臂架2、臂架支座3、双筒卷扬机4、托辊5、张紧装置6、自动控制系统。所述龙门架系统1包括龙门架201、压力传感器202、龙门架滑轮组203、液压油缸204、龙门架支座205、限位装置206；所述龙门架系统1的顶端装有前后共线的两组滑轮，前滑轮组通过双筒卷扬机4钢丝绳连接输送臂架2，用于输送臂架2的起升，后滑轮组通过钢丝绳与固定在船舱的滑轮组连接，用于输送臂架2展开时，对龙门架进行固定；所述输送臂架2的后段铰接在船头的臂架支座3上，输送臂架2可以绕铰接点进行转动，其臂架表面装有绕钢丝绳的臂架滑轮组9，该滑轮组绕钢丝绳后与船甲板上的双筒卷扬机4连接，实现输送臂架2的起升；输送臂架2采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，臂架前段为单片矩形碳纤维结构，后段为主副臂架结合的普通碳钢结构，通过矩形法兰8预埋螺栓组连接；整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述的托辊5包括上承载托辊、下回程托辊、换向托辊、张紧托辊，上托辊均匀安装在臂架表面横杆上，下托辊安装在臂架底面横杆上，换向托辊安装在输送臂架2最前端，张紧托辊安装在输送臂架2后段内侧；所述的张紧装置6设置在输送臂架2大端内侧，采用液压油缸张紧，且液压油缸安装位置能前后调整，既可以实现张紧的功能，还可以对皮带跑偏进行纠正。

所述龙门架系统1的液压油缸通过自动控制系统可驱动龙门架201与输送臂架2绕其铰接点从水平位置展开至输送臂架2与龙门架分离，且龙门架后滑轮组的钢丝绳张紧至设定的预紧力，龙门架顶端压力传感器202检测到压力信号后，自动停止液压油缸204并自动启动双筒卷扬机4展开输送臂架2；所述液压油缸204在收回龙门架与臂架时，自动启动双筒卷扬机4整体收回输送臂架2至与龙门架接触，压力传感器检测到压力信号后，自动停止双筒卷扬机4并启动液压油缸整体收回龙门架与输送臂架2；所述龙门架系统1的固定支座上安装有限位装置206，当龙门架系统1的压力传感器故障时能够发送停止液压油缸信号。当输送臂架2超负荷运行时，双筒卷扬机4钢丝绳的拉力传感器将报警并向控制系统发送停机信号。