[发明专利]一种新型焊枪拖动检测机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型焊枪拖动检测机构，该机构用于中型电机定子迭片焊接而设计，属于冲压自动化设备的技术领域。

背景技术

电机定子铁芯的紧固，通常是在定子冲片外圆上冲鸠尾槽，然后通过人工、手工将定子迭压至所需高度，并手工焊接紧固，由于受人的因素影响，焊接质量和速度都无法得到保障。随着产业界对高效、高品质焊接的需要不断增长，促使焊接机器人在电机定子的迭压广泛应用，这就要求焊枪的行走精度需要保障。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种使焊接的焊枪实现自动化、提高焊接的可靠性与效率的一种新型焊枪拖动检测机构。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括气缸1和水平设置的滑台1，所述气缸1驱动滑台1做横向运动，还设有气缸2和纵向设置的滑台2，所述气缸2驱动滑台2做纵向运动，所述滑台2设置在滑台1上，所述滑台2上设置有焊枪安装座及位移传感器。

所述焊枪安装座及位移传感器分布在所述滑台2的异侧设置。

所述气缸1、气缸2由变频器控制设置在气缸1、气缸2内的电磁阀实现运转。

所述气缸1通过滚珠丝杆实现滑台1的横向运动，所述气缸2通过滚珠丝杆实现滑台2的纵向运动。

本发明的优点是：本发明解决多焊枪的行走精度，可实现焊枪的前后上下运动，提高生产效率，使定子迭片整齐， 密实性好等特点，是电机制造行业之理想配套设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明气动原理图。

具体实施方式

本发明包括气缸1和水平设置的滑台1，所述气缸1驱动滑台1做横向运动，还设有气缸2和纵向设置的滑台2，所述气缸2驱动滑台2做纵向运动，所述滑台2设置在滑台1上，所述滑台2上设置有焊枪安装座及位移传感器。

所述焊枪安装座及位移传感器分布在所述滑台2的异侧设置。

所述气缸1、气缸2由变频器控制设置在气缸1、气缸2内的电磁阀实现运转。

所述气缸1通过滚珠丝杆实现滑台1的横向运动，所述气缸2通过滚珠丝杆实现滑台2的纵向运动。

本发明由两个滑台，两个气缸，一个位移传感器，一套滚珠丝杆组成。

该机构拖动焊枪作焊接运动，运动的平稳性将直接影响焊接质量，本机采用变频器+交流电机+丝杆的拖动系统，使焊枪运动极为平稳，从而为高焊缝质量提供了可靠的保证。

具体实施步骤：

变频器控制气缸1的电磁阀，气缸1通过滚珠丝杆实现滑台1前后移动，带动焊枪安装座实现前后移动，同时变频器控制气缸2的电磁阀，气缸2通过滚珠丝杆实现滑台2上下移动，带动焊枪安装座实现上下移动。安装于安装座上的位移传感器可以实时监控焊枪的位置，进行异常检测，保证焊接的连续可靠。