[发明专利]用于自动地调整车辆的转向系统中的转向角的方法

说明书

本发明涉及一种用于自动地调整车辆的转向系统中的转向角的方法，其中在停车之后以下述方式操控转向致动器：即转向盘和能够转向的车轮占据中间位置。

技术领域

本发明涉及一种用于自动地调整车辆的转向系统中的转向角的方法。

背景技术

在DE 10 2010 001 922 A1中描述了一种用于在停车时使机动车的能够转向的车轮偏转的方法。在该方法中，车辆倾斜借助于传感器获取并且以下述方式自动地调整所述转向角：即所述车辆不能滚走。通过车辆上的传感器检测紧邻的车辆环境并且以下述方式确立所述转向角：即所述能够转向的车轮朝向侧面的路边石指向，从而使得该车轮在机动车无意地开始滚动时碰到所述路边石。

发明内容

利用根据本发明的方法能够在所述车辆停车之后自动地调整车辆的转向系统中的转向角。所述转向系统设有转向致动器，在操纵所述转向致动器时调整所述转向角。与此相应地，能够影响车辆的能够转向的车轮处的转向偏转。

所述转向角以下述方式通过所述转向致动器来调整：即所述能够转向的车轮占据中间位置，在所述中间位置中车轮至少几乎平行于所述车辆的纵轴线指向。所述能够转向的车轮由此处于直的状态，从而使得只要所述转向角没有被驾驶员改变，所述车辆在重新发动之后就笔直地行驶。

所述转向角要么紧接着停车过程立即被自动地调整到中间位置中，要么在重新发动所述车辆之前或期间被自动地调整到中间位置中。在任意情况下都在从所停的位置中开走之前实现了自动的调整。

所述转向系统中的中间位置的自动调整有下述优点：尤其不熟练的或不可靠的驾驶员在发动所述车辆时不会由于没有预料到的转向角偏转而受到令人不快的惊吓。所述转向系统中的中间位置更符合预期，从而避免了从车辆的所停的位置起动时的惊恐瞬间。假如在起动时需要转向偏转，例如在从停车空位中泊出时，这能够由驾驶员从所述转向系统的中间位置起实施。

在此考虑各种不同的可行方案，所述可行方案实施对转向致动器的激活以占据中间位置。但是，在所有实施方式中存在下述前提：所述车辆处于停车位置中。

根据第一实施方式，所述转向致动器在结束停车过程之后通过手动的触发启动。与此相应地，必须通过驾驶员的操纵、例如通过车辆中的开关来激活所述转向致动器。所述手动的触发能够要么紧接着结束的停车过程立即实施，要么在重新发动所述车辆之前实施。

根据另一实施方式，所述转向致动器在所述停车过程的结束之后自动地启动。为此，在所述车辆中的调节或控制器中产生信号，所述信号表征着所述停车过程的结束并且所述信号用作用于激活所述转向致动器的前提。该处理方式有下述优点：激活转向致动器以占据中间位置会自动地并且在没有驾驶员的主动的行动的情况下得以实施。

所述表征着停车过程的结束的信号能够以不同的方式产生。根据一种优选的实施方式，所述车辆配备有自动的停车制动器，所述自动的停车制动器自动地产生固定车辆的制动力。所述自动的停车制动器自动地产生所述信号，一旦产生了目标制动力，随后所述转向系统的转向致动器就被自动地操控以占据中间位置。

所述自动的停车制动器具有例如电制动马达，所述电制动马达将制动活塞朝制动盘挤压，所述制动活塞是制动衬片的载体。

所述自动的停车制动器能够自动地产生固定车辆的制动力。所述停车制动器要么被自动地触发、例如在车辆中的点火装置关闭之后，要么通过由驾驶员进行的操纵被触发。

在另一实施方式中，所述车辆配备有非自动的停车制动器，在所述非自动的停车制动器中，固定所述车辆的制动力的产生通过驾驶员操纵来实现。驾驶员必须例如操纵制动杆，以便产生所期望的制动力。即使在这种情况下也能够产生表征着停车过程的结束的信号，例如利用最小停车制动力的到达，其中所述信号被考虑用于操控所述转向致动器以占据中间位置。