[发明专利]隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架

权利要求书

1.一种隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：包括台架主体(1)、台架行走机构(2)、钢筋拖动机构(3)、拱顶钢筋定位机构(4)、侧向最大跨钢筋定位机构(5)和防水板铺设机构(6)；

所述台架主体(1)为钢制框架结构，且台架主体(1)的轮廓与隧道的轮廓匹配；

所述台架行走机构(2)包括驱动电机(21)、传动机构(22)和滚轮(23)，所述驱动电机(21)通过传动机构(22)带动滚轮(23)转动，从而带动整个多功能台架沿着隧道内的钢轨移动；

所述钢筋拖动机构(3)包括弧形轨道槽(31)、移动小车(32)、滚筒电机(33)、钢丝绳(34)、端头滚筒(35)、钢筋夹具(36)和中间导向滚筒(37)，所述弧形轨道槽(31)沿台架主体(1)的轮廓固定铺设并位于台架主体(1)的前后居中位置处，弧形轨道槽(31)的两端头各安装有一个所述滚筒电机(33)，每个滚筒电机(33)配备有一个所述端头滚筒(35)，钢丝绳(34)的两端分别缠绕在各自对应的端头滚筒(35)上，所述中间导向滚筒(37)沿着弧形轨道槽(31)间隔铺设为钢丝绳(34)导向，所述滚筒电机(33)利用钢丝绳(34)拖动移动小车(32)沿弧形轨道槽(31)移动；所述弧形轨道槽(31)的腰部开有钢筋送入孔，所述钢筋夹具(36)设置在移动小车(32)上用于固定从钢筋送入孔送入的钢筋；

所述拱顶钢筋定位机构(4)设置在台架主体(1)靠近顶部的平台上，拱顶钢筋定位机构(4)共两组，分别位于弧形轨道槽(31)的前后两侧，每组拱顶钢筋定位机构(4)包括前后间隔布置的两竖直定位杆(41)、将两竖直定位杆(41)上端相连的横向定位杆(42)，每根竖直定位杆(41)配备有一根齿轮齿条组件(43)，所述横向定位杆(42)上安装有若干钢筋定位卡，通过摇动手柄(44)带动齿轮齿条组件(43)的齿轮转动，再由齿轮齿条组件(43)的齿条带动竖直定位杆(41)和横向定位杆(42)一起上下移动；

所述侧向最大跨钢筋定位机构(5)共两组，分别设置在台架主体(1)左右两侧腰部的平台上，每组侧向最大跨钢筋定位机构(5)采用丝杆(51)和带内螺纹的钢管(52)组成的丝杆螺母组件，侧向最大跨钢筋定位机构(5)的内侧端固定在台架主体(1)上，钢管(52)上安装有若干钢筋定位卡(8)；

所述防水板铺设机构(6)包括固设在移动小车(32)上的支座(61)，支座(61)上设置有防水板卷绕管(62)用于卷绕防水板。

2.根据权利要求1所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述台架主体(1)的底部平台上设置有钢筋拖动辅助架(7)，所述钢筋拖动辅助架(7)包括支撑架(71)、位于支撑架(71)顶部呈三角形布置的三个导向滚轮(72)，钢筋拖动辅助架(7)的顶部低于弧形轨道槽(31)腰部开设的钢筋送入孔，并偏向弧形轨道槽(31)的前侧或后侧。

3.根据权利要求2所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述钢筋拖动辅助架(7)共两组，两组钢筋拖动辅助架(7)偏向弧形轨道槽(31)的同一侧，且靠近弧形轨道槽(31)的钢筋拖动辅助架(7)比远离弧形轨道槽(31)的钢筋拖动辅助架(7)高。

4.根据权利要求2或3所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述钢筋送入孔的位置处设置有两个呈“V”形布置的导向滚轮(72)，且“V”形的开口朝下。

5.根据权利要求1所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述钢筋夹具(36)由两个半圆形环、一个扣环组成活动箍卡。

6.根据权利要求1所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述台架主体(1)分为上、中、下级平台，所述拱顶钢筋定位机构(4)设置在上级平台上，侧向最大跨钢筋定位机构(5)设置在中级平台上，台架主体(1)采用工字钢、钢管、钢板焊接组合而成。

7.根据权利要求1所述的隧道专用衬砌钢筋安装及防水板铺设的多功能台架，其特征在于：所述侧向最大跨钢筋定位机构(5)由两根丝杆(51)和一根带内螺纹的钢管(52)组成丝杆螺母组件，钢管(52)设置在两根丝杆(51)之间并分别与对应的丝杆(51)螺纹连接。