[发明专利]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于：

包括车架和两个同步运行机构；

所述同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；

所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述车架的底部，所述主动轮和所述从动轮同侧设置；

所述传动组件设于所述主动轮和所述从动轮之间，带动所述从动轮随所述主动轮同步转动；

两个所述主动轮呈对角线分布，两个所述从动轮呈对角线分布。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，两个所述同步运行机构的所述主动轮和所述从动轮相对设置、中心轴位于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述同步运行机构还包括电机，固设于所述车架的底端；

所述电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；

所述电机与所述主动轮和所述从动轮垂直设置，所述电机、所述主动轮及所述从动轮组成L形。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，传动组件包括主动同步轮、同步带和从动同步轮；

所述主动同步轮与所述主动轮同轴安装，随所述主动轮转动；

所述从动同步轮与所述从动轮同轴安装，带动所述从动轮转动；

所述同步带套在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述传动组件还包括张紧轮；

所述张紧轮安装于所述车架的底部，可以上、下调节其位置，向所述同步带的表面施加压力。

6.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述同步带为齿形带；

所述主动同步轮和所述从动同步轮均为齿轮，与所述齿形带啮合。

7.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：

还包括吸附机构，安装于所述车架底部，将爬壁机器人吸附在作业面上。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述吸附机构包括永磁体，设于两个所述同步运行机构之间。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述永磁体可调节安装在所述车架底部，可以上、下调节其位置。

10.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于：

其中，所述永磁体朝向作业面的一侧呈倒梯形。