[发明专利]一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法有效
| 申请号： | 201610590103.7 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106228521B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐田来;崔祜涛;肖学明;田阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06T17/05;G06T17/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 薄板 样条插值 障碍物 特征 提取 方法 | ||
【权利要求书】：
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