[发明专利]电子换挡系统及其换挡执行器

权利要求书

1.一种电子换挡系统的换挡执行器，其特征在于，包括执行电机，以及与所述执行电机的输出端传动连接的传动部，所述传动部具有作为输出端的输出齿轮；

所述输出齿轮在转动中心的一端具有环绕所述转动中心的齿形结构，所述齿形结构具有与汽车的挡位一一对应的多个齿槽；

弹簧片，所述弹簧片的一端固定，另一端固设有滚轮，所述滚轮位于所述齿槽中且可随着换挡动作在各个所述齿槽之间切换，所述滚轮所处的所述齿槽与所述汽车的挡位一一对应。

2.如权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述滚轮沿所述齿形结构的轴向两侧分别设有所述弹簧片，所述齿形结构在轴向位于所述轴向两侧的所述弹簧片之间。

3.如权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述滚轮为圆柱状，且在轴向与所述输出齿轮的轴向平行。

4.如权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，还包括密封壳，所述传动部设于所述密封壳内，所述执行电机位于所述密封壳外，所述执行电机的输出端伸入所述密封壳内。

5.如权利要求1-4中任一项所述的换挡执行器，其特征在于，所述传动部还包括：

一级传动副，包括与所述执行电机的输出端同轴连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮；

二级传动副，包括与所述从动齿轮同轴连接的蜗杆，以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；

所述输出齿轮与所述蜗轮传动连接。

6.如权利要求5所述的换挡执行器，其特征在于，所述蜗杆的轴向与所述执行电机的长度方向平行，所述输出齿轮与所述蜗轮分别位于所述蜗杆的径向两侧；

所述传动部还包括与所述蜗轮同轴连接的蜗轮轴，以及同轴设于所述蜗轮轴外、且与所述蜗轮间隔设置的传动齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于，所述输出齿轮具有与所述执行电机的输出端传动连接的啮合部，所述啮合部为扇形。

8.如权利要求7所述的换挡执行器，其特征在于，所述输出齿轮的周向两侧设有限位块，用于对所述输出齿轮的转动进行限位。

9.如权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于，还包括监测部，用于监测所述执行电机的输出状态，所述监测部包括：

磁性件，同轴固套于所述蜗轮轴上；

旋转传感器，位于所述蜗轮轴的轴向一端，且与所述蜗轮轴间隔设置；

所述旋转传感器用于感应所述磁性件的磁场信号，并根据所述磁场信号获得转动信号。

10.如权利要求9所述的换挡执行器，其特征在于，所述监测部还包括PCB板，所述旋转传感器电连接于所述PCB板上。

11.如权利要求10所述的换挡执行器，其特征在于，所述PCB板的两侧分别设有所述旋转传感器。

12.一种电子换挡系统，其特征在于，包括：

权利要求11所述的换挡执行器；

MCU，与所述旋转传感器通讯连接，用于接收所述旋转传感器输出的转动信号；

当MCU收到的所述PCB板两侧的旋转传感器输出的转动信号不一致时，所述MCU输出故障信号。

13.如权利要求12所述的电子换挡系统，其特征在于，所述MCU与所述换挡执行器的执行电机通讯连接，用于向所述执行电机发送执行信号，所述执行电机根据所述执行信号执行换挡动作。

14.一种电子换挡系统，其特征在于，包括：

权利要求1-11任一项所述的换挡执行器；

MCU，与所述换挡执行器的执行电机通讯连接，用于向所述执行电机发送执行信号，所述执行电机根据所述执行信号执行换挡动作。