[发明专利]一种面板玻璃吸附抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于面板玻璃取放设备技术领域，具体涉及一种面板玻璃吸附抓取装置。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的机械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情况下，玻璃玻璃的基体为为矩形状板，在输送机构上取放时需要保证不污染的情况下且定位准确，然而目前的夹爪式取放结构不够合理，定位不好。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种面板玻璃吸附抓取装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面板玻璃吸附抓取装置，包包括吸盘吸附单元以及夹爪定位单元，所述吸盘吸附单元包括有吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述夹爪定位单元包括相对设置的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧的夹紧驱动机构；每组所述夹爪包括两个夹柱，每组所述夹爪的两个夹柱分别用于与吸附的面板玻璃的相邻两侧边相接触；两个所述夹柱分别通过连接件连接夹柱调节板，所述夹柱调节板位于所述吸盘安装板的上方，所述吸盘安装板以及夹柱调节板与移载机构连接板相连接固定。

所述吸盘为四个，呈矩形状分布在所述吸盘安装板上。

所述吸盘为非接触式吸盘。

所述夹柱调节板的两端分别具有两列调节孔，所述连接件与两列所述调节孔中的相应的孔通过螺栓连接。

所述夹紧驱动机构为气缸，安装在气缸连接板上，所述气缸连接板安装在所述夹柱调节板上。

所述夹柱为peek材质制作。

本发明可利用吸盘将面板玻璃吸取后，再通过夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧定位，从而使得面板玻璃不但被紧紧地吸附并夹紧，且主要是实现了面板玻璃的位置的精确定位，解决了单纯使用吸盘而定位不准确的问题。

附图说明

图1出示了本发明的面板玻璃吸附抓取装置的立体结构示意图；

图2出示了本发明的面板玻璃吸附抓取装置的仰视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种面板玻璃吸附抓取装置，包包括吸盘吸附单元以及夹爪定位单元，所述吸盘吸附单元包括有吸盘6，所述吸盘安装在所述吸盘安装板5上，所述夹爪定位单元包括相对设置的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧的夹紧驱动机构1；每组所述夹爪包括两个夹柱8，每组所述夹爪的两个夹柱8分别用于与吸附的面板玻璃7的相邻两侧边相接触；两个所述夹柱分别通过连接件连接夹柱调节板，所述夹柱调节板位于所述吸盘安装板的上方，所述吸盘安装板以及夹柱调节板与移载机构连接板相连接固定。

作为一种改进，本发明中，所述吸盘为四个，呈矩形状分布在所述吸盘安装板上，当然可以根据需要设计其它数量，如六个，八个，或三个等，。

作为一种改进，本发明中，所述吸盘为非接触式吸盘。

作为一种改进，本发明中，所述夹柱调节板的两端分别具有两列调节孔，同样具有对应的调节安装孔的所述连接件与两列所述调节孔中的相应的孔对准位置通过螺栓连接。

具体实现上，本发明中，所述夹紧驱动机构4为气缸，安装在气缸连接板4上，所述气缸连接板安装在所述夹柱调节板上。

具体实现上，所述夹柱为peek材质制作。

其中，所述的移载机构连接板包括有连接板立板3以及与所述立板连接的横板2，所述立板的下端与吸盘安装板5相固定以安装吸盘安装板5，所述夹柱调节板与横板的下端或立板相连接固定，气缸连接板与横板或立板固定。

当然了这种与移载机构连接板固定的方式可以根据移载机构连接板的结构来选择固定，选择如何固定，只要保证吸盘安装板在在夹柱调节板下方就行。

本发明可利用吸盘将面板玻璃吸取后，再通过夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧定位，从而使得面板玻璃不但被紧紧地吸附并夹紧，且主要是实现了面板玻璃的位置的精确定位，解决了单纯使用吸盘而定位不准确的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。