[发明专利]面向地下管道的四向行走智能机器人有效
| 申请号： | 201610585931.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106426122B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 毛科技;邬锦彬;金洪波;虞敏哲 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 地下管道 行走 智能 机器人 | ||
【说明书】：
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