[发明专利]一种步进式双层循环输送机构的电控流程

说明书

一种步进式双层循环输送机构的电控流程及电控方法，属于自动控制技术领域，在所述输送机构及电控系统的基础上，布置和设计了循环输送过程中的电控流程及电控方法，不仅可保证单向尺寸较长物料在左端升降台或右端升降台上，依序沿上升方向或下降方向的升降运行，而且可保证上端步进装置中上端装置步进拨叉和下端步进装置中下端装置步进拨叉，依序沿上层前进方向、上层后退方向或下层前进方向、下层后退方向运行，继而可满足其物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”循环输送的垂直升降及水平运行要求，并有效解决单向尺寸较长物料在所需若干个步进工位处的到位准确性问题。本发明流程清晰，方法新颖，布局合理，运行可靠，且易于实施。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，涉及一种输送机构电控流程及电控方法，尤其涉及一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构的电控流程。

背景技术

步进式循环输送机构是一种常用的物料输送方式，如为满足物料输送需求，在生产车间或生产单元内时常使用一种“全水平”方向运行的“回”字形单层循环输送机构，或一种“垂直+水平”方向运行的“回”字形双层循环输送机构等。

这些公知技术，虽各有所长，并在各自应用场合有着积极有益效果，但是对于一些需要同时满足“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”以及在某一局部步进路段的若干个步进工位处需到位准确的场合而言，还难以满足其循环输送的要求，如这些物料及配置的托运器具在运行过程中易被抬起脱离其运行轨道，或因物料单向（轴向）尺寸较长、横向运行时的物料（包括托运器具）易出现运行偏移、歪斜、卡蹩等问题；再如，当需要有若干个到位准确的步进工位，易出现物料（包括托运器具）被前推错位或后拉错位的问题；另外，这些物料（包括托运器具），如何能够在一种封闭式的且占地面积小的步进式循环输送机构里满足其循环输送，如上述一种“垂直+水平”方向运行的“回”字形双层循环输送机构，适应局部区域性生产布局需求，也是一个需要解决的实际问题。

上述单向（轴向）尺寸较长物料，系指一些轴类、筒类、桥壳类、箱体类等单向（轴向）尺寸较长物料，如图1所示“拖拉机前驱动转向桥壳”，简称桥壳零件1，就是其中的一种尺寸较长物料。

为此，本申请人研究完成了“一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构”以及所涉及的“电控系统”。该输送机构，包括步进装置、气缸驱动机构、双向限位总成、升降台、托运小车、可调限位端档组件、台用V形轨道、台用平形轨道、气动升降限位组件、外部输送台架、右端步进撞块、地脚螺栓组件、台架平形轨、台架V形轨道、限位销轴组件等，可有效地解决上述存在的问题；该电控系统，包括人机界面、可编程控制器、升降台升降开关量输入（输出）单元、气缸升降限位开关量输入（输出）单元、气缸推拉运行开关量输入（输出）单元、步进装置运行开关量输入（输出）单元、气动双向限位开关量输入（输出）单元等，可为上述循环输送机构，提供一种切实可行的自动控制保障。

需说明的是，本申请人在研究该“输送机构及电控系统”的同时，还同期研究了所需的“电控流程及电控方法”，且收到了良好的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进式双层循环输送机构的电控流程，该发明内容系在所述输送机构及电控系统的基础上，布置和设计了循环输送过程中的电控流程及电控方法，不仅电控顺序明确，电控流程清晰，而且电控方法新颖，布局合理得当，电控运行可靠，易于实施，具有很好的使用价值。

为实现本发明所述的发明目的，可通过以下技术方案实现：

一种步进式双层循环输送机构的电控流程及电控方法，在所用“输送机构及电控系统”处于最佳起始工作状态的情况下，所述电控流程，步骤如下：

1）接通系统电源：将系统启停开关旋至“启动”位置上，接通输送机构的电控系统电源；

2）选择工作模式：将自动/手动选择开关旋至“自动”模式，自动运行指示灯亮；