[发明专利]动力源的减振控制方法及控制装置、P2混动模块

说明书

一种动力源的减振控制方法及控制装置、P2混动模块，所述动力源为发动机或驱动电机，其中减振控制方法包括：在所述动力源工作时，确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅；基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动，所述谐波振动的振动频率与所述当前振动频率相同、振动方向与所述动力源的当前振动的方向相反。本发明利用谐波振动来吸收动力源的振动，在P2混动模块中，通过产生的谐波振动替代部分或者全部的双质量飞轮的功能，减小双质量飞轮的减振要求，从而减小双质量飞轮的体积，最终达到减小P2混动模块的体积的目的，优化发动机和驱动电机的布置方式。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种动力源的减振控制方法及控制装置、P2混动模块。

背景技术

双质量飞轮是上世纪80年代末在汽车上出现的配置，英文缩写称为DMF(DoubleMass Flywheel)。双质量飞轮用于汽车传动系中，连接于动力源的输出端，在汽车动力传动系中起到减振的作用。

在P2混动模块中，动力源包括发动机和驱动电机，双质量飞轮位于发动机和驱动电机之间，且连接在发动机的输出端，用于吸收发动机和驱动电机在工作时产生的振动和扭矩脉动。相对于传统仅有发动机作为动力源的传动系来说，P2混动模块中双质量飞轮的减振性能要求更高。

由于双质量飞轮的减振性能与其质量成正比，而质量的增加必然导致双质量飞轮的体积的增加。对于发动机横置的汽车来说，布置空间非常有限，导致在P2混动模块中，双质量飞轮的设计处于非常尴尬的位置：如果要满足发动机和驱动电机的布置要求，则需要减小双质量飞轮的体积，这会影响P2混动模块的减振性能；如果要提高P2混动模块的减振性能，则必须要增加双质量飞轮的体积，但这又会使得发动机和驱动电机的布置受到很大限制，同时增加P2混动模块的重量。

因此，需要提出一种新的方案，能够在满足P2混动模块减振性能的同时，减小双质量飞轮的体积，从而满足发动机和驱动电机的布置要求。

发明内容

本发明解决的问题是如何在满足P2混动模块减振性能的同时，减小双质量飞轮的体积。

为解决上述问题，本发明提供一种动力源的减振控制方法，所述动力源为发动机或驱动电机，包括：在所述动力源工作时，确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅；基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动，所述谐波振动的振动频率与所述当前振动频率相同、振动方向与所述动力源的当前振动的方向相反。

可选的，所述谐波振动的振幅与所述当前振幅相同。

可选的，所述谐波振动由减振电机产生；所述基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动包括：将所述当前振动频率作为谐波分量的频率，将所述当前振幅作为所述谐波分量的振幅；基于所述谐波分量的频率和振幅，确定谐波电流；发出所述控制指令，使得所述减振电机中通入所述谐波电流，从而使所述减振电机产生所述谐波振动。

可选的，在所述动力源为发动机时，所述确定所述动力源的当前振动频率包括：获取所述发动机的当前转速；根据所述当前转速，计算得到所述发动机的当前振动频率。

可选的，确定所述动力源的当前振幅包括：确定所述发动机的当前输出功率；根据所述发动机的当前振动频率、当前输出功率，计算得到所述发动机的当前振幅。

可选的，在所述动力源为驱动电机时，所述确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅包括：存储所述驱动电机的各个驱动电流，以及与各个所述驱动电流对应的振动频率和振幅；获取所述驱动电机的当前驱动电流；获取存储的、与所述当前驱动电流对应的振动频率和振幅，并作为所述驱动电机的当前振动频率和当前振幅。

可选的，在确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅之前还包括：检测所述动力源是否工作。