[发明专利]车辆开关体控制设备

说明书

相关申请的交互引用

本申请在35U.S.C.§119下基于并要求2015年7月23日提交的日本专利申请2015-145093的优先权，其全部内容通过引用而被结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆开关体控制设备。

背景技术

在相关技术中，在具有驱动源并且移动车辆的开关体的车辆开关体控制设备中，例如在日本专利No.3666732(参考文件1)中公开的滑动门控制设备中，对应于开关体的滑动门的驱动控制在电源电压降低时停止。进一步，在降低的电源电压恢复后，停止前的驱动控制被重启。

也就是说，在车载电源的电容存在限制的车辆中，例如，存在电源电压由于引擎的起动开始而临时降低等情况。进一步，由于在滑动门的驱动控制在此状态下执行的情况下，驱动力的供应变得不稳定，因此存在不能保证这种滑动门具有平稳的开关动作的问题。

然而，通过采用相关技术中的上述构造，有可能避免此类问题的出现。进一步，在电源电压恢复后，由于滑动门的开关动作自动重启，可以提高便利性。

另外，当驱动控制停止时，相关技术中的滑动门控制设备设定驱动马达为中断状态，而设置在驱动装置上的电磁离合器保持在连接状态。进一步，因此，存在当驱动控制停止时，调节滑动门的移动的构造。

发明内容

然而，即使例如采取以上所述的对策，也存在滑动门的移动位置由于超过驱动马达的断开力的外力而改变的情况。进一步，因此，存在这样的可能，由于滑动门在全开位置或者全闭位置附近移动，构成锁定装置的闩锁机构可以执行接合动作。因此，在上述相关技术中，因为存在由于闩锁机构的干扰，不能平稳地重启滑动门的驱动控制的可能，所以仍然有对该特征进行改进的空间。

[本发明要解决的技术问题]

本发明用于解决上述技术问题，其目的在于，提供一种车辆开关体控制设备，能够更顺畅地重启已停止的开关体的驱动控制。

[解决技术问题的技术方案]

解决上述技术问题的车辆开关体控制设备，优选地包含：驱动装置，该驱动装置驱动车辆的开关体；锁定装置，通过包括闩锁机构，该锁定装置将开关体保持在全开位置和全闭位置，该闩锁机构根据开关体的移动位置执行接合动作；和控制装置，该控制装置控制驱动装置和锁定装置的动作；控制装置包括：位置判定单元，在开关体的驱动控制被停止，并且此后该驱动控制被重启变得可能的情况下，该位置判定单元判定开关体的移动位置是否处于闩锁机构的接合动作位置；和接合释放控制单元，在判定开关体的移动位置处于闩锁机构的接合动作位置的情况下，接合释放控制单元通过控制锁定装置的动作使闩锁机构执行释放动作。

根据上述构造，即使在当驱动控制停止时开关体的移动位置变化的情况下，也可以避免闩锁机构的干涉，并且可以更平稳地重启该开关体的驱动控制。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，在由于驱动控制的重启，开关体的移动位置在开关体的开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，接合释放控制单元使闩锁机构执行释放动作。

也就是说，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向的相反侧处于接合动作位置的情况下，当驱动控制重启时容易产生闩锁机构的干涉。进一步，在由于驱动控制的重启，开关体在开关动作方向侧处于接合动作位置的情况下，还存在不用改变就可以转变至驱动控制的完成过程的情况。相应地，通过采用这种构造，可以有效率地且有效果地避免闩锁机构的干涉。因此，可以更加平稳地重启开关体的驱动控制。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，驱动装置接收基于车载电源的电源电压的驱动力的供应；并且控制装置进一步包括：停止控制单元，该停止控制单元在电源电压降低时停止开关体的驱动控制；和许可判定单元，该许可判定单元在电源电压恢复时许可驱动控制的重启。

根据上述构造，可以避免开关体的开关驱动在电源电压降低的状态下执行的情形，其中在该状态下驱动力的供应容易变得不稳定。进一步，因此，可以确保高灵敏度。

在解决上述技术问题的车辆开关体控制设备中，优选地，停止控制单元由于引擎的起动开始而停止开关体的驱动控制；并且许可判定单元由于该起动完成而许可驱动控制的重启。