[发明专利]一种CO2激光切割功率控制方法及系统

权利要求书

1.一种CO2激光切割功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、预先设定切割路径的最大速度、最小速度、最大速度对应的最大功率、最小速度对应的最小功率；

S2、切割开始后，运动控制器采集当前切割的运动矢量速度；

S3、根据最大速度、最小速度、最大速度对应的最大功率、最小速度对应的最小功率、当前切割的运动矢量速度计算当前的切割功率；其中，所述计算当前的切割功率为：

其中，P_t为当前的切割功率，P_max为最大功率，P_min为最小功率，V_max为最大速度，V_min为最小速度，V_t为当前切割的运动矢量速度；

S4、根据当前的切割功率进行切割。

2.根据权利要求1所述的CO2激光切割功率控制方法，其特征在于，所述当前切割的运动矢量速度的采集周期为1ms。

3.一种CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，包括数据处理器、运动控制器、CO2激光管，所述数据处理器、所述运动控制器、所述CO2激光管依次连接，

所述数据处理器中预先存储有当前切割路径的最大速度、最小速度、最大速度对应的最大功率、最小速度对应的最小功率；

运动控制器，用于切割开始后采集当前切割的运动矢量速度，并将所述运动矢量速度发送到数据处理单元中；

所述数据处理器还用于根据最大速度、最小速度、最大速度对应的最大功率、最小速度对应的最小功率、当前切割的运动矢量速度得到当前的切割功率信号，并将所述当前的切割功率信号实时发送到运动控制器；其中，所述当前的切割功率为：

其中，P_t为当前的切割功率，P_max为最大功率，P_min为最小功率，V_max为最大速度，V_min为最小速度，V_t为当前切割的运动矢量速度；

所述运动控制器控制C02激光管发出所述切割功率的激光进行切割。

4.根据权利要求3所述的CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，所述当前切割的运动矢量速度的采集周期为1ms。

5.根据权利要求3所述的CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，所述运动控制器包括依次连接的施密特触发器及DA转换电路；所述施密特触发器用于将所述切割功率信号进行反相整形、数字模拟转换后发送至C02激光管。

6.根据权利要求5所述的CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，所述施密特触发器为芯片SN74HC14。

7.根据权利要求3所述的CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，所述数据处理器为FPGA芯片。

8.根据权利要求3-7任一项所述的CO2激光切割功率控制系统，其特征在于，所述数据处理器与所述运动控制器之间还设置有高速光耦。