[发明专利]H型钢切割装置的工件输送机构

权利要求书

1.H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架，其特征在于：所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；

所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；

所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；

所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；

所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。

2.如权利要求1所述的H型钢切割装置的工件输送机构，其特征在于：所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；

所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；

所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。

3.如权利要求2所述的H型钢切割装置的工件输送机构，其特征在于：所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；

所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。