[发明专利]一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法

权利要求书

1.一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据标准牙冠的定位类型导入相应的参考对象；

根据标准牙冠的定位类型进行自动识别和/或自动调整，确定基牙坐标系；

根据参考对象在确定的基牙坐标系中采用改进的自动定位方法对调入的标准牙冠进行定位，并输出标准牙冠的定位结果，所述改进的自动定位方法根据参考对象的外形高点和标准牙冠的外形高点对标准牙冠进行缩放和平移。

2.根据权利要求1所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述根据标准牙冠的定位类型导入相应的参考对象这一步骤，其具体为：

若根据标准牙冠的左右邻牙进行定位，则导入的参考对象为左右邻牙及基牙；

若根据标准牙冠的单颗基牙进行定位，则导入的参考对象为单颗基牙；

若根据标准牙冠的基牙和一侧的邻牙进行定位，则导入的参考对象为基牙和一侧的邻牙；

若根据标准牙冠的嵌体预备体进行定位，则导入的参考对象为嵌体预备体。

3.根据权利要求1所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述根据标准牙冠的定位类型进行自动识别和/或自动调整，确定基牙坐标系这一步骤，其包括：

根据标准牙冠的定位类型对基牙坐标系进行自动识别，得到初步的基牙坐标系；

判断初步的基牙坐标系是否已满足精度的要求，若是，则以初步的基牙坐标系作为确定的基牙坐标系；反之，则对初步的基牙坐标系进行进一步自动调整，并以自动调整后的基牙坐标系作为确定的基牙坐标系。

4.根据权利要求1所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述确定的基牙坐标系满足：y轴与基牙的颊舌方向或基牙的唇舌方向重合，其正向由颊侧或唇侧指向舌侧；z轴与基牙的牙长轴方向重合，其正向由牙根指向牙尖；x轴与基牙的近远中方向重合，其正向符合由y轴和z轴确定的右手坐标系要求。

5.根据权利要求4所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述根据参考对象在确定的基牙坐标系中采用改进的自动定位方法对调入的标准牙冠进行定位，并输出标准牙冠的定位结果这一步骤，其包括：

获取参考对象的外形高点和标准牙冠的外形高点，所述参考对象的外形高点和标准牙冠的外形高点均为5个，分别为x轴方向的2个外形高点，y轴方向的2个外形高点，z轴方向牙尖处的1个外形高点；

根据参考对象的外形高点和标准牙冠的外形高点计算标准牙冠的缩放矩阵；

根据计算的缩放矩阵对标准牙冠进行比例缩放；

根据比例缩放的结果和参考对象计算标准牙冠的平移矩阵；

将标准牙冠的缩放矩阵与标准牙冠的平移矩阵进行相乘，得到定位所需的变换矩阵；

根据定位所需的变换矩阵对标准牙冠进行定位，并将标准牙冠的定位结果进行输出。

6.根据权利要求5所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述根据参考对象的外形高点和标准牙冠的外形高点计算标准牙冠的缩放矩阵这一步骤，其包括：

根据标准牙冠的外形高点计算标准牙冠分别在x轴方向、y轴方向和z轴方向的实际尺寸SIZE_x、SIZE_y和SIZE_z；

根据参考对象的外形高点计算缺牙分别在x轴方向、y轴方向和z轴方向的理论尺寸size_x、size_y和size_z；

根据实际尺寸SIZE_x、SIZE_y和SIZE_z以及理论尺寸size_x、size_y和size_z分别计算标准牙冠在x轴方向、y轴方向和z轴方向的缩放比例sf_x、sf_y、sf_z；

根据计算的缩放比例sf_x、sf_y、sf_z得出标准牙冠的缩放矩阵S，所述缩放矩阵S的表达式为：

7.根据权利要求6所述的一种用于义齿数字化修复系统的标准牙冠定位方法，其特征在于：所述标准牙冠在x轴方向、y轴方向和z轴方向的缩放比例sf_x、sf_y、sf_z的计算公式为：sf_x＝size_x/SIZE_x，sf_y＝size_y/SIZE_y，sf_z＝size_z/SIZE_z。