[发明专利]一种多相机同步控制装置

说明书

本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种多相机同步控制装置，具体该装置中包括：处理模块、编码器信号输入模块、触发模块、参数信号输入模块以及同步控制模块，其中，编码器信号输入模块，与处理模块连接，编码器信号输入模块用于将编码器产生的编码信号发送至处理模块；触发模块，与处理模块连接，触发模块用于发送触发信号至处理模块；参数信号输入模块，与处理模块连接，参数信号输入模块用于将装置参数设定信号发送至处理模块；同步控制模块，与处理模块连接，同步控制模块用于将处理模块生成的同步控制信号输出到各相机中，实现对各相机的同步控制，同时可以通过修改参数设定信号调整线扫描相机的行频。

技术领域

本发明属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种多相机同步控制装置。

背景技术

在印刷品表面质量在线检测应用中，对于大幅面的印刷品，单个相机视场不能覆盖整个检测区域，需要使用多个相机进行图像拼接，完成对整个大幅面印刷品表面质量的视觉检测。在印刷过程中，要求多个相机同时进行图像采集，再经过图像拼接以及算法处理完成质量检测任务。否则，每个相机拍图的时刻不一致，所采集到的图像是印刷品不同状态下的图像，将给图像拼接以及检测算法带来困难。

目前，印刷品表面质量检测多用线扫描相机，相机接口类型有千兆网、CameraLink等多种形式，可以与计算机实现图像数据传输，但无法通过计算机软件控制多台线扫描相机同时采集。同时，单个编码器只能固定接到单个线扫描相机，无法同时接到多台线扫描相机，而且采集频率固定，无法实现外触发模式下更改线扫描相机行频。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种多相机同步控制装置，有效解决了单个编码器不能同时控制多个相机同步采集的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种多相机同步控制装置，包括：

处理模块、编码器信号输入模块、触发模块、参数信号输入模块以及同步控制模块，其中，

所述编码器信号输入模块，与所述处理模块连接，所述编码器信号输入模块用于将编码器产生的编码信号发送至所述处理模块；

所述触发模块，与所述处理模块连接，所述触发模块用于发送触发信号至所述处理模块；

所述参数信号输入模块，与所述处理模块连接，所述参数信号输入模块用于将装置参数设定信号发送至所述处理模块；

所述同步控制模块，与所述处理模块连接，所述同步控制模块用于将处理模块生成的同步控制信号输出到各相机中，实现对各相机的同步控制。

进一步优选地，所述触发模块通过第一光耦隔离模块与所述处理模块连接。

进一步优选地，所述同步控制模块中包括多个同步控制单元，每个所述同步控制单元分别与所述处理模块连接，且所述同步控制单元的数量与相机的数量匹配。

进一步优选地，所述参数信号输入模块通过第二光耦隔离模块与所述处理模块连接，且所述第二光耦隔离模块中包括输入隔离单元和输出隔离单元。

进一步优选地，所述多相机同步控制装置中还包括与所述处理模块连接的通信模块，所述处理模块通过所述通信模块实现与外部的通信连接。

进一步优选地，所述多相机同步控制装置中还包括与所述处理模块连接的存储模块，所述存储模块用于存储装置参数设定信号和实现所述多相机同步控制装置的掉电保持。

进一步优选地，所述多相机同步控制装置中还包括与所述处理模块连接的时钟模块，所述时钟模块用于为所述多相机同步控制装置提供工作时钟及提供多相机同步采集的控制时序。

本发明提供的多相机同步控制装置，其有益效果在于：