[发明专利]用于向盲人提供视觉信息的物体检测、分析及提示系统

权利要求书

1.一种地标检测系统，包括：

a)用于从环境获取视觉信息的装置，所述装置包括位于头戴装置中的数字摄像机；

b)用于检测和/或识别所述视觉信息中的地标的装置，所述装置包括位于存在于所述头戴装置中的控制器中的处理器和/或位于远程计算机上的处理器以用于分析所述视觉信息；以及

c)用于提供与所述视觉信息内的地标的检测和/或识别有关的反馈的装置，所述装置包括触觉装置和/或听觉装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器接收由所述数字摄像机采集到的所述视觉信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述视觉信息为数字图像流。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器经由无线网络与所述远程计算机通信。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器经由有线网络与所述远程计算机通信。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述地标为标志。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述标志选自出口标志和厕所标志。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述地标为人行横道。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述远程计算机上的处理器执行软件；所述软件分析所述视觉信息，以便检测和/或识别地标。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述头戴装置中的处理器执行软件，所述软件分析所述视觉信息，以便检测和/或识别地标。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述触觉装置和/或听觉装置用信号通知所述视觉信息内的地标的检测和/或识别。

12.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述触觉装置包括经由口内装置的电触觉刺激。

13.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述听觉装置包括音频扬声器和/或耳机插头。

14.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还提供用于提供与存在于所述头戴装置与所述地标之间的、所述视觉信息中的障碍物和/或建筑物有关的反馈的装置。

15.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述地标使用电触觉刺激来突出。

16.根据权利要求1或2所述的系统，其中，阴影由在位于存在于所述头戴装置中的控制器中的所述处理器上和/或位于远程计算机上的处理器上运行的算法从所述视觉信息移除。

17.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述摄像机包含互补金属氧化物半导体CMOS数字图像传感器。

18.根据权利要求1或2所述的系统，还包括与所述控制器通信的运动跟踪单元MTU，其中，所述MTU包括3轴加速计、3轴陀螺仪、3轴磁力计和/或温度传感器。

19.根据权利要求1或2所述的系统，还包括与所述控制器通信的一个或多个部件，所述一个或多个部件选自接近传感器、口内装置、基于光的渡越时间的测距传感器、超声波测距仪和/或环境光传感器。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述口内装置包括刺激电极，所述刺激电极被配置为提供与由所述数字摄像机采集的所述视觉信息有关的刺激图案。