[发明专利]一种多功能电动浴椅的机械系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动浴椅，特别是涉及一种多功能电动护理浴椅，减轻工作人员负担，方便对老人及残疾人士的护理。

背景技术

我国老年人口比例正在以较快的速度增长，而且这个趋势将会持续下去，预计2050年我国老人比例将达到30％以上。我国老年人口规模大、高龄老人比例高，老龄化带来的社会问题也会更加突出。面对如此多的老年人，他们身体机能退化，行动不便，甚至卧床不起，这就需要耗费大量的人力物力去照料这些老人。而当今国家的养老机制尚未健全，护理人员短缺，如何减轻护理人员工作量，让老人得到舒适的照料是一个亟待解决的大问题。在日常生活中，卧床老人的料理包括移动、如厕、洗浴、按摩等一系列工作需要护理人员细心处理，因为老人骨密度降低，感官能力减弱，处理不当就可能因磕碰造成骨折，也可能因不能感知水温而在洗浴时烫伤。这些工作有时需要几个护理人员一同协助完成，特别是在搬运老人的时候。这不仅对护理人员的体力有要求，也对工作经验有要求。

目前市场上护理老人的浴椅产品很多，有些功能简单，不能满足老人的实际需求，有的使用不方便，对护理人员要求较高，不能减轻工作负担。经过对现有技术的检索发现，专利号为CN2756142Y的发明专利“一种多功能浴椅”设计了一种专在浴室内对人体进行擦洗按摩，并能对人体头部、背部各自同时进行按摩和擦洗的多功能浴椅，该浴椅解决了普通按摩椅只适合人在休息时使用，而不能在浴室内使用的问题。专利号为CN103070751A的发明专利“一种多功能护理椅”设计了一种可供老人如厕和洗浴的多功能护理椅，该护理椅可实现座椅高度的调整，但是却难以改变老人姿态，不能满足躺卧的需求。

发明内容

本发明专利针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能电动浴椅的机械系统。

一种多功能电动浴椅的机械系统，其特征在于，包括：背部姿态调整机构；座椅升降机构；底盘运动机构；脚踏板防护机构；刹车机构；

所述背部姿态调整机构，可调整整个浴椅靠背和坐板的角度，安装在电动浴椅的最上部与座椅升降机构连接；所述座椅升降机构，安装在底盘运动机构上，实现座椅的高度调节；所述底盘运动机构是整个浴椅的支撑构件，浴椅前端采用两个万向轮，后面采用两个定向轮，方便移动和转向；所述脚踏板防护机构，其对称分布在浴椅前端两侧，安装在升降支撑板上，通过旋转机构可展开和收起；所述刹车机构，安装在底盘运动机构的底座弯管后部，实现对后轮定向轮的制动；

背部姿态调整机构包括：背板主体骨架、电池安装座、步进电机、电机安装构件、联轴器、调角器、调角器输出轴、姿态调整杆、小腿板支架。其中，背板主体骨架一端与姿态调整杆通过铰链连接，另一端通过轴与座椅支撑板连接，姿态调整杆和座椅支撑板再与小腿板支架铰接，共同组成一个四杆机构。这样的四杆机构有两套，相对于浴椅正中对称分布。所述背部姿态调整机构由一个步进电机驱动，通过联轴器与调角器连接，调角器输出轴两端同时驱动两对平行的四杆机构，实现电动浴椅背板和坐板的角度调整，同时改变小腿板支架的角度，变换老人的坐姿和躺姿；

所述座椅升降机构包括：电动推杆、推杆横梁、升降板、升降支撑板、调节细杆、座椅支撑板、轴和关节轴承。其中电动推杆安装在电动浴椅中轴线上，与推杆横梁铰接，推杆横梁与两侧升降板固连，升降支撑板、升降板、调节细杆和座椅支撑板组成升降四杆机构，其中调节细杆和座椅支撑板之间采用关节轴承连接。所述座椅升降机构利用一个电动推杆驱动，通过推杆横梁传递驱动力，达到控制整个座椅上升和下降的目的；

脚踏板防护机构包括升降支撑板、旋转杆、旋转支架、定位锁扣和脚踏板。其中，升降支撑板作为脚踏板防护机构的支撑件，旋转支架通过旋转杆与升降支撑板相连，脚踏板安装在旋转支架上，定位锁扣能够在脚踏板防护机构展开时与升降支撑板锁紧，保证老人脚踩在上面时的稳定。该机构可往两侧收起，避开座椅升降过程中的干涉，同时节省空间；

所述底盘运动机构包括底座弯管、电动推杆支座、万向轮接头、定向轮接头、万向轮、定向轮、刹车机构；其中所述两根平行的底座弯管和所述电动推杆支座通过焊接固定，形成工字型电动浴椅底座；所述电动推杆支座与所述电动推杆通过铰链连接，对所述电动推杆有支撑作用，所述电动推杆可绕其旋转；所述万向轮接头和定向轮接头与所述底座弯管焊接，所述一对万向轮和定向轮安装分别安装在所述万向轮接头和定向轮接头上；所述刹车机构通过两个螺栓固定在所述底座弯管上，用于对后轮定向轮的制动；所述底盘运动机构支撑了整个电动浴椅并保证了其运动和固定便捷性；