[发明专利]链式仓、机床和应用

说明书

本发明涉及链式仓、机床和应用，具体而言，用于容纳用于机床的工具（5）的链式仓，所述链式仓包括不断的链（1）以及引导机构（9‑12），所述链具有分别具有至少一个工具容纳部（2a、2b）的链节（2）并且至少一个链轮（6、7）与所述链处于啮合中，所述引导机构（9‑12）具有在第一位置和第二位置之间能够来回运动的引导元件（12），链节（2）的工具容纳部（2a、2b）借助于所述引导元件能够被转出和转入，其中，所述引导元件（12）能够围绕摆动轴线（12c）摆动地进行布置，其中，所述摆动轴线（12c）与布置在所述引导元件（12）中的链节（2）的铰接轴线（X）重合。

技术领域

本发明涉及一种用于容纳工具的链式仓，所述链式仓用于容纳用于机床的工具，所述链式仓包括不断的链以及用于引导所述链的引导机构，所述链具有分别具有至少一个工具容纳部的链节并且至少一个能够驱动的链轮与所述链处于啮合中。

背景技术

这种链式仓用于提供大量被需要用于机床的不同的加工任务的工具。例如借助于双夹具实现机床处的工具替换，在所述双夹具的两个臂端部处分别能够容纳有一个工具。如果所述双夹具旋转，用以从所述链式仓中取出工具或者将工具引入链式仓中，那么会发生与相邻的工具碰撞。这能够通过以下方法得到防止，即在工具容纳部之间设置足够大的间距，从而为抓取给出足够的空间，例如参见申请EP 2 308 637 A2。然而这种结构具有以下缺点，即链式仓具有相对体积较大的结构。

从申请EP 0 636 056 A1中公开了，分别通过两个径向敞开地设计的套形成工具容纳部。由此，通过在链在其中延伸的平面中移动能够取出或者能够引入工具。然而，要设置专门的措施，其防止工具会在其相对于工具容纳部存储时落下。这使得链式仓的结构相对复杂。

发明内容

从所述现有技术出发，本发明的任务基于提出如下的链式仓，其具有更紧凑的结构。

解决所述任务的链式仓在根据本发明的一种技术方案中得到说明，即所述链式仓用于容纳用于机床的工具，所述链式仓包括不断的链以及用于引导所述链的引导机构，所述链具有分别具有至少一个工具容纳部的链节并且至少一个能够驱动的链轮与所述链处于啮合中，其中，所述引导机构具有在第一位置和第二位置之间能够来回运动的引导元件，链节的工具容纳部借助于所述引导元件能够被转出和转入，其中，所述引导元件能够围绕摆动轴线摆动地进行布置，其中，所述摆动轴线与布置在所述引导元件中的链节的铰接轴线重合。其它的技术方案说明了特别的实施方式以及具有链式仓的机床和其应用。

所述链式仓能够通过引导机构的设置而设计成紧凑的，所述引导机构具有在第一和第二位置之间能够来回运动的引导元件，借助于所述引导元件能够转出和转入链节的工具容纳部。在工具容纳部的转出的位置中能够实现侧向的空间，用以实现例如夹具的无碰撞的抓取。所述引导机构允许简单地并且快速地装入和取出工具。

所述引导元件优选具有两个用于工具容纳部的容纳部空间并且能够围绕摆动轴线摆动，所述摆动轴线与布置在引导元件中的链节的铰接轴线重合。该设计方案实现了链式仓的特别简单的结构。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施例。附图示出：

图1是链式仓在原始位置中的侧视图，

图2是图1中的具有转出的链节的链式仓，

图3是用于图1中的链式仓的引导机构的侧视图，该引导机构具有静态的以及能够摆动的引导元件，

图4是按图3的视图，其中，能够摆动的引导元件位于摆动的位置中，

图5是图3中的静态的引导元件的端视图，以及

图6是沿着按图3的线-剖开的能够摆动的引导元件。

具体实施方式