[发明专利]VR被动型机器人及其实现方法

说明书

本发明提供了一种VR被动型机器人，包括数据采集单元，包括设于实体模型的若干感应器，用于将用户对实体模型的触摸转换为电信号；虚拟模型，其与实体模型参数相同；定位系统，用于实现所述实体模型与虚拟模型在虚拟场景中的重叠；交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟模型关联且储存有若干动作/声音数据和/或程序的数据库，所述动作/声音数据和/或程序与电信号具有对应关系；当所述实体模型接收到触摸时，所述虚拟模型根据产生的电信号与动作/声音数据的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音数据和/或程序。本发明相应的提供了一种实现上述机器人的方法。借此，本发明可以大大提升用户在虚拟现实系统中的体验。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种VR被动型机器人及其实现方法。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。

虚拟现实技术涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。

当然，现有的虚拟现实技术，大多是创建一个虚拟的3D环境，实现视觉及听觉的满足，但缺少了对触觉的结合，用户体验还有待提升。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种虚拟现实系统及其实现方法，其可以大大提高用户在虚拟现实系统中的体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种VR被动型机器人，包括

数据采集单元，包括设于实体模型的若干感应器，用于将用户对实体模型的触摸转换为电信号；

虚拟模型，其与实体模型参数相同；

定位系统，用于实现所述实体模型与虚拟模型在虚拟场景中的重叠；

交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟模型关联且储存有若干动作/声音数据和/或程序的数据库，所述动作/声音数据和/或程序与电信号具有对应关系；

当所述实体模型接收到触摸时，所述虚拟模型根据产生的电信号与动作/声音数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中按预设脚本执行对应的动作/声音数据和/或程序。

根据本发明的VR被动型机器人，所述实体模型与虚拟模型为生物体模型或非生物体模型；

所述实体模型与虚拟模型为生物体模型时，所述数据库中包括与虚拟模型关联，且与电信号对应的表情数据。

根据本发明的VR被动型机器人，所述数据采集单元还包括：

表情采集装置，用于采集用户的面部表情数据；

声音采集装置，用于采集用户的声音数据；以及

湿度采集装置、温度采集装置、动作采集装置、时间采集装置、汗水成分采集装置、精液采集装置、肺活量采集装置及距离采集装置；

所述面部表情数据与声音数据均与所述数据库中的动作/声音数据具有对应关系。