[发明专利]线性移动系统的润滑动作检测方法

说明书

技术领域

本发明与线性移动系统的润滑作业有关，特别是指一种线性移动系统的润滑动作检测方法。

背景技术

线性模块的运作，如滚珠螺杆，其通过螺杆驱动螺帽往复移动，或是螺帽驱动螺杆往复移动达成驱动对象的功效。在滚珠螺杆的运作过程中，由于螺杆螺帽之间的滚珠彼此不断地与螺杆或螺帽产生摩擦，也因为摩擦会磨损螺杆、螺帽和滚珠，同时产生热而造成线性模块温升情况，此时若不适时提供润滑则会使前述的磨损情况加剧，故一般通过注油机注入适当数量的润滑油来减缓前述的摩擦情况。然而，虽然开启注油机进行润滑作业，但是，却仍然可能遭遇注油机停机、管线泄漏等无法达成润滑作业的情况。

现有的检测润滑油是否进入到线性模块，是采用在注油管线的末端连接流量计，通过流量计显示流量来了解润滑油注入线性模块的情况。然而，由注油机注油时，油管内部具有油压，连接流量计的接头增加了润滑油泄漏的风险，此外，在线性模块移动速度快的情况下，并不适合加装流量计在线性模块上。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性移动系统的润滑动作检测方法，其能省去使用流量计，减低润滑油泄漏的风险，并提高线性模块移动速度快的情况下，检测润滑作业的可能性。

为了达成上述目的，本发明所提供的线性移动系统的润滑动作检测方法，其运用在一线性移动系统，该线性移动系统具有一线性模块、一注油机、一传感器和一处理装置，该线性模块具有一第一移动件、一第二移动件，该第一移动件接触该第二移动件且彼此能够相对移动，该注油机将润滑油送入该第一移动件，该传感器安装在线性移动系统上，该处理装置电性连接该注油机和该传感器，该线性移动系统的润滑动作检测方法包含有下列步骤：步骤1：当该注油机开始注油到该第一移动件时，传送一注油信息至该处理装置，若该处理装置未收到该注油信息，则将会持续提取该注油信息；步骤2：待该处理装置提取到该注油信息后，该处理装置在一时段内周期性地提取该传感器所提取的温度信息；在该时段中，所记录的温度信息将构成一温度曲线，该处理装置判断该温度曲线构成的凹口是否朝上，若否则该处理装置产生一失效信息，供提取表示润滑失效情况；步骤3：若该温度曲线构成的凹口朝上，则先取得该温度信息内的第一点温度数值，形成一数值A，计算该温度曲线最低点之前的1/3时段内的温度数值平均值形成一数值B，计算2/3时段之后的温度数值平均值形成一数值C；判断数值B是否小于数值A，若否则产生该失效信息；若数值B小于数值A，则判断数值B是否小于数值C，若否则产生该失效信息，若是则产生一正常信息，供提取表示润滑正常情况。

由上述可知，本发明所提供的线性移动系统的润滑动作检测方法，其能省去使用流量计，减低润滑油泄漏的风险，并且采用传感器而提高线性模块移动速度快的情况下，检测润滑作业的可能性。

还须说明的是，该注油信息为高电位信号、低电位信号或脉冲信号。

还有，该时段从间隔3秒到间隔60秒择一设定。

还有，该传感器安装于该线性模块的该第一移动件。或是，让该第一移动件设有一注油嘴，该传感器接触该注油嘴。

此外，本发明还设有一通知装置，该通知装置电性连接该处理装置，用来接收该失效信息和该正常信息，并在接收前述信息后启动该通知装置。而该通知装置为显示器、灯或蜂鸣器。

附图说明

图1为本发明实施例的线性移动系统示意图；

图2为本发明实施例的方块流程图；以及

图3为本发明实施例的温度曲线图标意图。

【符号说明】

10 线性移动系统12 线性模块

121第一移动件122第二移动件

123注油嘴14 注油机

16 传感器18 处理装置

20 通知装置

A数值A B数值B

C数值C L温度曲线

T时段

具体实施方式

请参阅图1-图3，本发明提供一种线性移动系统的润滑动作检测方法，其运用在一线性移动系统10，该线性移动系统具有一线性模块12、一注油机14、一传感器16和一处理装置18。

该线性模块12，在此以滚珠螺杆为例，但不以此为限也可以是线性滑轨，其具有一第一移动件121，如螺帽、滑块、一第二移动件122，如螺杆、滑轨，该第一移动件121接触该第二移动件122且彼此能够相对移动。

该注油机14将润滑油送入该第一移动件121。