[发明专利]一种滚筒洗衣机负载量和偏心量的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机负载量和偏心量的检测方法。

背景技术

目前，在洗衣机新技术的不断发展中，许多新技术需要对洗衣机的运行的状态进行检测，才能很好运用新技术。洗衣机的负载量和偏心量的信息重要性在很多技术中有所体现。比如，现在的洗衣机脱水方案中就有通过偏心量和负载量来决定脱水的转速；还有现在的比较流行的自动投放技术的使用，如果能在投放之前，能检测负载量的情况，对于自动投放量将会更加的准确。然而现在的洗衣机的负载量和偏心量的检测方法都是通过单一的数据或者单一的判断规则进行处理获得，这样就会没有足够的容错能力。

现在检测称重和偏心的方法，基本是通过电机的电流等电信号进行处理分析，得到检测结果。然而在实际的检测过程中，因为单信号的检测必定会出现较大的误差，对于不同工况下的使用就不太理想。而且，现在的检测称重和偏心量需要较多的硬件的支持，在老机型上很难进行复制使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三维振动传感技术的洗衣机的负载量和偏心量检测方法，该检测方法能够实时对目前洗衣机桶内的负载量和偏心量进行准确的判断。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种滚筒洗衣机负载量和偏心量的检测方法，选取k种常用负载量和偏心量的组合状态，并按重量由小到大排序，利用设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，检测该k种组合状态下洗衣机外桶的振动情况，通过N级模糊判断，寻找该k种组合状态下负载量和偏心量出现概率最大且唯一且概率大于0.5的组合状态，其中，k和N均为自然数。

本发明所述的一种滚筒洗衣机负载量和偏心量的检测方法，包括以下步骤：

(1)建立洗衣机负载量和偏心量的检测模型：针对不同型号的洗衣机，选取转速r₁、r₂……r_n及k种常用负载量和偏心量的组合状态，在不同转速、不同负载量和偏心量组合状态的情况下，利用设置在洗衣机外桶上的三维振动传感器，分别测试洗衣机在稳定转动一定时间段内x、y、z三个方向上各自的位移量，以n个转速、k种组合状态作为一个测试样本，若干个测试样本重复实验检测，获得不同转速下不同方向的位移量，对N级模糊判断建立模糊论域、隶属函数及模糊论域矩阵R；

(2)对洗衣机进行实际检测：根据已建立的检测模型，分别检测洗衣机在不同转速及k种负载量和偏心量组合状态下稳定转动一定时间段内x、y、z三个方向上各自的位移量平均值，进行N级模糊判断，寻找该k种组合状态下负载量和偏心量出现概率最大且唯一且概率大于0.5的组合状态；

其中，n、k和N均为自然数，r₁＜r₂……＜r_n，x、y、z方向分别为洗衣机的上下、左右、前后方向。

本发明所述的一种滚筒洗衣机负载量和偏心量的检测方法，步骤(1)所述建立洗衣机负载量和偏心量的检测模型包括以下步骤：

(11)数据采集：分别测试洗衣机在转速r₁、r₂……r_n及k种负载量和偏心量组合状态下稳定转动一定时间段内x、y、z三个方向上各自的位移量，重复若干次，获得不同转速下不同方向的位移量；

(12)建立模糊论域：1级模糊论域[0 4]，2级模糊论域[0 6]，3级模糊论域[0 8]……N级模糊论域[0(2+2*N)]；对应地，洗衣机的位移量程度，在1级模糊判断时分为3种程度，2级模糊判断时分为4种程度，3级模糊判断时分为5种程度……N级模糊判断时分为(2+N)种程度；

(13)建立隶属函数：将N级模糊论域中的洗衣机位移量对应的(2+N)种位移程度建立到普通的三角形隶属函数中，隶属值均为[0 1]；

(14)建立模糊论域矩阵R：针对设置的模糊判断级别N，建立N个模糊论域矩阵R，即在N级模糊判断时，将k种组合状态、n个转速下相对应的x、y、z三个方向上各自的位移量分别进行模糊处理，模糊到论域[0(2+2*N)]上；再根据隶属函数，求得x、y、z三个方向上各自的位移量分别属于(2+N)种程度的隶属值，若隶属值大于或等于0.5则赋值为1，否则赋值为0，即可得到一个[3*(2+N)*n]×k的模糊矩阵R；

其中，n、k和N均为自然数，r₁＜r₂……＜r_n，x、y、z方向分别为洗衣机的上下、左右、前后方向。