[发明专利]基于MEMS技术的全海深湍流混合矩阵型剖面观测系统

权利要求书

1.一种基于MEMS技术的全海深湍流混合矩阵型剖面观测系统，其特征在于：包括母弹观测系统和子弹观测系统；

所述母弹观测系统包括母弹壳体（101）、母弹整流罩（102）、提拉锁（103）、姿态稳定束（104）、通信模块（105）、母弹传感模块（106）、母弹运行监测模块（107）、母弹数据存储模块（108）、母弹微控单元（109）、母弹电池（110）、母弹电磁抛载机构、母弹配重（111）、水深监测模块（112）、机械臂（113）；

母弹壳体（101）采用圆筒状结构；母弹壳体（101）的上端设有端壁，下端设有敞口；母弹壳体（101）的内腔设有隔板，该隔板将母弹壳体（101）的内腔分隔为上腔室和下腔室；母弹整流罩（102）封盖于母弹壳体（101）的下端敞口；提拉锁（103）固定于母弹壳体（101）的上端端壁；姿态稳定束（104）的数目为四个；四个姿态稳定束（104）均固定于母弹壳体（101）的外侧壁上部，且四个姿态稳定束（104）围绕母弹壳体（101）的轴线等距排列；通信模块（105）、母弹传感模块（106）、母弹运行监测模块（107）、母弹数据存储模块（108）、母弹微控单元（109）、母弹电池（110）、母弹电磁抛载机构均固定于母弹壳体（101）的上腔室；通信模块（105）的信号端、母弹传感模块（106）的敏感端均穿过母弹壳体（101）的上端端壁伸至母弹壳体（101）的外部；母弹配重（111）贯穿嵌设于母弹壳体（101）的上腔室侧壁，且母弹配重（111）可脱离地固定于母弹电磁抛载机构的活动端；水深监测模块（112）固定于母弹壳体（101）的下腔室，且水深监测模块（112）的敏感端穿过母弹整流罩（102）伸至母弹壳体（101）的外部；机械臂（113）的数目为四个；四个机械臂（113）均固定于母弹壳体（101）的下腔室，且四个机械臂（113）围绕母弹壳体（101）的轴线等距排列；通信模块（105）的信号端、母弹传感模块（106）的信号端、母弹运行监测模块（107）的信号端、母弹数据存储模块（108）的信号端、母弹电磁抛载机构的信号端、水深监测模块（112）的信号端、机械臂（113）的信号端均与母弹微控单元（109）的信号端连接；母弹电池（110）的供电端分别与通信模块（105）的电源端、母弹传感模块（106）的电源端、母弹运行监测模块（107）的电源端、母弹数据存储模块（108）的电源端、母弹微控单元（109）的电源端、母弹电磁抛载机构的电源端、水深监测模块（112）的电源端、机械臂（113）的电源端连接；

所述子弹观测系统包括子弹壳体（201）、子弹整流罩（202）、导航定位模块（203）、子弹传感模块（204）、子弹运行监测模块（205）、子弹数据存储模块（206）、子弹微控单元（207）、子弹电池（208）、电源管理模块、能量采集模块（209）、子弹电磁抛载机构、子弹配重（210）；

子弹壳体（201）采用圆筒状结构；子弹壳体（201）的上端设有端壁，下端设有敞口；子弹整流罩（202）封盖于子弹壳体（201）的下端敞口；导航定位模块（203）、子弹传感模块（204）、子弹运行监测模块（205）、子弹数据存储模块（206）、子弹微控单元（207）、子弹电池（208）、电源管理模块、能量采集模块（209）、子弹电磁抛载机构均固定于子弹壳体（201）的内腔；子弹传感模块（204）的敏感端穿过子弹整流罩（202）伸至子弹壳体（201）的外部；子弹配重（210）贯穿嵌设于子弹壳体（201）的侧壁，且子弹配重（210）可脱离地固定于子弹电磁抛载机构的活动端；导航定位模块（203）的信号端、子弹传感模块（204）的信号端、子弹运行监测模块（205）的信号端、子弹数据存储模块（206）的信号端均与子弹微控单元（207）的信号端连接；子弹电池（208）的供电端分别与导航定位模块（203）的电源端、子弹传感模块（204）的电源端、子弹运行监测模块（205）的电源端、子弹数据存储模块（206）的电源端、子弹微控单元（207）的电源端、子弹电磁抛载机构的电源端连接；能量采集模块（209）的输出端通过电源管理模块与子弹电池（208）的充电端连接；

所述子弹观测系统的数目为四个；四个子弹观测系统的子弹壳体（201）均贯穿嵌设于母弹壳体（101）的下腔室侧壁，且四个子弹观测系统的子弹壳体（201）分别可脱离地固定于四个机械臂（113）的活动端。

2.根据权利要求1所述的基于MEMS技术的全海深湍流混合矩阵型剖面观测系统，其特征在于：所述子弹传感模块（204）集成有水声传感器、CTD、湍流传感器；所述湍流传感器为基于MEMS技术的高空间分辨率矢量型湍流传感器。