[发明专利]一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置

权利要求书

1.一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：柔性运动机构通过左右两侧对称的四个滑动支撑脚与底座上的两个半圆形滑动导轨配合连接，滑动支撑脚的端面为曲面，与半圆形滑动导轨的接触方式为面接触，柔性运动机构通过柔性运动机构固定螺纹孔与底座上的柔性运动机构固定通孔配合利用柔性运动紧固螺钉进行固定，柔性运动机构通过角度调整螺纹孔与底座上的角度调整通孔配合利用角度调整螺钉进行角度调整，盖板通过左右两个对称的方形键槽与底座上的两个底座方形键槽配合利用方形定位键进行定位，盖板上的两个半圆形滑动导轨与底座上的两个底座半圆形滑动导轨配合形成两个完整的圆形滑动导轨，盖板通过左右两个对称的盖板固定螺纹孔与底座上左右对称的两个盖板固定通孔配合利用盖板紧固螺钉进行固定，两个压电叠堆驱动器与柔性运动机构上的两个压电预紧螺纹孔配合通过柔性运动机构上的两个压电预紧通孔利用两个压电预紧螺钉进行预紧固定，压电叠堆驱动器的头部与柔性运动机构的接触方式为点接触，刀具通过与柔性运动机构上的刀具固定螺纹孔配合利用刀具固定螺钉进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：所述底座的结构是：左右对称的六个柔性装置固定孔用于不同车床上柔性装置的固定，左右对称的两个方形键槽用来盛放方形定位键，底座后侧上下两个通孔用来方便利用工具通过此孔对压电叠堆驱动器进行预紧，左右对称的两个盖板固定通孔用于对盖板的固定，底座后侧上下两排圆弧排列的角度调整通孔用于柔性运动机构角度的调整，底座后侧上柔性运动机构固定通孔用于对柔性运动机构的固定，两个底座半圆形滑动导轨与盖板上的两个半圆形滑动导轨对接形成两个圆形滑动导轨。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：所述角度调整通孔以上下同心圆弧的形式排列，每一排孔中相邻孔之间的角度为10度，两排孔相邻孔之间的角度为5度，通过这两排孔并配合圆形滑动导轨实现对柔性运动机构的角度调整，最小调整角度为5度；两排圆弧同心孔的圆心与柔性运动机构固定通孔的圆心重合，柔性运动机构固定通孔的圆心与刀具刀尖平面在同一水平高度，因此在旋转调整刀尖角度过程中能够保证刀尖始终在同一水平高度，方便加工过程中的对刀。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：所述柔性运动机构的结构是：直圆型柔性铰链用于分别连接复合平行四杆机构和刀具固定架，四组左右对称的滑动支撑脚与底座上的两个底座半圆形滑动导轨和盖板上的两个半圆形滑动导轨配合形成的两个完整的圆形滑动导轨转动连接，滑动支撑脚与圆形滑动导轨的接触面为圆形曲面，两者接触形式为面接触，四组平行的直板型柔性铰链的侧面与直圆型柔性铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：所述盖板的结构是：两个半圆形滑动导轨与底座上的两个半圆形滑动导轨对接形成两个完整的圆形滑动导轨，左右对称的两个方形键槽用来盛放方形定位键，盖板有左右对称的两个盖板固定螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的普适性非共振椭圆振动切削柔性装置，其特征在于：所述的柔性运动机构是一个整体，通过线切割一次加工成型。