[发明专利]一种立式自动多头拧螺丝装置

权利要求书

1.一种立式自动多头拧螺丝装置，它包括机座（3）和固定块（5），其特征在于，所述的机座（3）上设置有支架（4），所述的支架（4）下方设置有与产品配合的夹持装置（2）、上方设置有拧丝装置（1），所述的拧丝装置（1）包括相互配合的拧丝活动装置和拧丝活动座（23），所述的拧丝活动座（23）上方设置有拧丝马达（26）、下方通过支撑杆连接有起子安装板（29），所述的起子安装板（29）上安装有与产品螺丝配合的拧丝起子（28），所述的拧丝起子（28）与拧丝马达（26）通过拧丝传动杆（27）连接；所述的拧丝马达（26）连接到控制器，所述的夹持装置包括设置在支架（4）的载具安装块（35），所述的载具安装块（35）上固连有与产品配合的有产品载具（36），所述的机座（3）上设置有两块夹紧块（6），所述的夹紧块（6）的内侧设置有与产品配合的压紧柱（7），所述的支架（4）的下部安装有夹持安装板（32），所述的夹持安装板（32）的内侧设置有夹持调节电机（31），所述的夹持调节电机（31）通过传动部件连接有夹持调节块（39），所述的夹持调节块（39）固定在夹持活动座（34）上，且夹持活动座（34）穿过夹持安装板（32）上开设的调节槽（40），所述的载具安装块（35）设置在夹持活动座（34）的下方，所述的夹持调节电机（31）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动多头拧螺丝装置，其特征在于，所述的拧丝活动装置包括安装在支架（4）上的拧丝安装板（25），所述的拧丝安装板（25）的上方设置有拧丝调节电机（21），所述的拧丝调节电机（21）通过传动部件与拧丝活动座（23）上的拧丝调节块（22）连接；所述的拧丝调节电机（21）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种立式自动多头拧螺丝装置，其特征在于，所述的拧丝安装板（25）上设置有拧丝滑轨（24），所述的拧丝活动座（23）通过滑块与拧丝滑轨（24）配合。

4.根据权利要求3所述的一种立式自动多头拧螺丝装置，其特征在于，所述的拧丝安装板（25）的下方设置有拧丝限位板（18），所述的拧丝限位板（18）上设置有与拧丝活动座（23）配合的拧丝限位柱（19）。

5.根据权利要求1所述的一种立式自动多头拧螺丝装置，其特征在于，所述的夹持安装板（32）上设置有夹持滑轨（33），所述的夹持活动座（34）通过滑块与夹持滑轨（33）配合。

6.根据权利要求1所述的一种立式自动多头拧螺丝装置，其特征在于，所述的夹持安装板（32）的上下部位均设置有夹持限位板（37），所述夹持限位板（37）上设置有与夹持活动座（34）配合的夹持限位柱（38）。