[发明专利]一种设有滚轮的六轴机器人有效
| 申请号： | 201610570893.2 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106041881B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 广州万粤知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B62D61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座主体 底座体 滚轮驱动装置 大臂 滚轮 枢接 转动 六轴机器人 移动机器人 底座盖体 地面接触 滚轮移动 滚轮装置 驱动滚轮 人本发明 时机器人 下底面 中空的 盖合 六轴 托起 小臂 下行 机器人 收缩 | ||
【说明书】：
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