[发明专利]一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置

权利要求书

1.一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：

双目摄像头，用于图像采集；

图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；

网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。

2.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述网络通讯模块包括WiFi通讯模块和/或以太网通讯模块。

3.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述云端服务器通过网络将图像处理模块输出的图像数据发送到移动终端。

4.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述装置还包括多媒体模块，移动终端采集的画面数据通过云端服务器传输到早教机机器人，并藉由所述多媒体模块播放。

5.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：

像素切割单元，用于将双目摄像头的两个摄像头采集到的图像进行切割，以得到由若干像素构成的图像；

像素提取单元，与像素切割单元相连，用于提取其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素，以及提取另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素；

像素拼接单元，与像素提取单元相连，用于将像素提取单元提取的两个摄像头的画面像素进行拼接。

6.如权利要求1至5任意一所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述图像处理模块为CPLD单片机器。