[发明专利]车辆备用电动车轮及遥控器

说明书

本发明适用于车轮领域，提供了一种车辆备用电动车轮(100)及遥控器(900)。该车辆备用电动车轮(100)包括固定轮毂(20)、转动轮毂(30)、轮胎(10)、用于驱动转动轮毂(30)转动的驱动电机(40)、以及电池与控制器(60)。通过设置固定轮毂(20)，转动轮毂(30)，在转动轮毂(30)上安装轮胎(10)，以使该车辆备用电动车轮(100)可以安装在现有车辆(300)的车轴(301)上。设置电池与控制器(60)和驱动电机(40)，通过驱动电机来驱动转动轮毂转动，则车辆遇到故障时，可以直接使用该车辆备用电动车轮带动车辆行驶。该遥控器可以由驾驶员方便控制使用上述车辆备用电动车轮的车辆。

技术领域

本发明属于车轮领域，尤其涉及一种车辆备用电动车轮及遥控器。

背景技术

汽车在行驶中，常因轮胎损坏、燃料耗尽或发动机故障等原因而导致汽车不能行驶。但亦无法开到加油站加油、或开到维修点进行维修。当前遇到这种问题，均是需要借助拖车拖动，而使用拖车需等待较长时间，并且往往还可能因为路面拥堵情况而导致拖车无法到达，而长时间影响路面的正常使用，给人们的生活和出行带来很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆备用电动车轮，旨在解决现有汽车在行驶中遇到故障时，必需拖车牵引，并需要等待较长时间的问题。

本发明是这样实现的，车辆备用电动车轮，包括用于与车轴相连的固定轮毂、安装于所述固定轮毂上的转动轮毂、套装于所述转动轮毂上的轮胎、用于驱动所述转动轮毂转动的驱动电机、以及用于向所述驱动电机提供电源并控制所述驱动电机工作的电池与控制器；所述转动轮毂与所述固定轮毂之间形成为容置腔，所述驱动电机及所述电池与控制器安装于所述容置腔中。

本发明通过设置固定轮毂，以实现与车轴相连，在固定轮毂上安装转动轮毂，在转动轮毂上安装轮胎，以使该车辆备用电动车轮可以安装在现有车辆的车轴上，进而可以作为备用车轮使用。而在固定轮毂与转动轮毂间形成的容置腔中安装电池与控制器和驱动电机，通过驱动电机来驱动转动轮毂转动，则车辆遇到故障时，可以直接使用该车辆备用电动车轮带动车辆行驶，从而无需拖车牵引，进而也无需长时间等待。

本发明的另一目的在于提供一种用于控制使用如上所述的车辆备用电动车轮的车辆的遥控器，所述车辆的前后两对轮中至少一对轮为所述车辆备用电动车轮，包括：

直流电源模块，用于提供电能；

前进后退控制模块，用于确定所述车辆前进或后退；

速度刹车控制模块，用于控制所述车辆备用电动车轮速度和刹车；

转弯控制模块，用于控制所述车辆转向；

电子差速模块，根据所述前进后退控制模块、所述速度刹车控制模块及所述转弯控制模块给出的控制信号经差速运算得出两轮的转速，并给出控制所述车辆左轮运行的左轮指令和控制所述车辆右轮运行的右轮指令；

无线通讯模块，根据将所述左轮指令与所述右轮指令分别发送至所述车辆的左轮与右轮。

本发明通过遥控器来控制车辆上使用的前一对或后一对该车辆备用电动车轮，以方便控制车辆行驶。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆备用电动车轮的立体结构示意图；

图2是图1的车辆备用电动车轮正视内部结构示意图；

图3是沿图2中线A-A的剖视结构示意图；

图4是图1的车辆备用电动车轮的分解结构示意图；

图5是图1的车辆备用电动车轮部分剖视时的立体结构示意图；

图6是图1的车辆备用电动车轮的驱动原理框图。