[发明专利]龙门电镀系统及行车控制方法

权利要求书

1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置，所述方法包括：

所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数；

查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车；

控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具；

控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，其中，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级；

比对每个所述物件的当前加工步骤对应的优先级，得到当前加工步骤对应的优先级最高的待调度物件；

将所述待调度物件的当前加工步骤的优先级，与处于调度状态的行车所调度的物件对应的当前加工步骤的优先级进行对比，如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度；

判断所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径与所述处于调度状态的行车的行车路径是否重合，如果是，则控制所述处于调度状态的行车移动到所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径外。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的预设加工时间；所述控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，包括：

挂具所挂载的物件在每个加工步骤对应的电镀缸中的实际加工时间与该步骤对应的预设加工时间之间的差值小于时间阈值时，所述控制装置控制该挂具对应的可用行车对该挂具进行调度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间阈值为该挂具对应的可用行车移动到该挂具所处位置的移动时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级，所述控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，包括：

当有多个物件在电镀缸中的加工时间到期时，所述控制装置比对所述多个物件的当前加工步骤对应的优先级；

控制当前加工步骤的优先级最高的物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车车，包括：

所述控制装置获取每个所述物件所在的挂具的挂具位置信息；

获取多个空闲行车的行车位置信息，得到多个空闲行车位置信息；

将所述挂具位置信息与所述多个空闲行车位置信息进行对比，以将距离每个所述物件所在的挂具最近的空闲行车，作为每个所述物件所在的挂具对应的可用行车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数，包括：

所述控制装置接收用户终端发送的多个物件各自的电镀参数。

7.一种龙门电镀系统，其特征在于，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置；

所述控制装置，用于获取多个物件各自的电镀参数；查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车；控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具；控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，其中，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级；比对每个所述物件的当前加工步骤对应的优先级，得到当前加工步骤对应的优先级最高的待调度物件；将所述待调度物件的当前加工步骤的优先级，与处于调度状态的行车所调度的物件对应的当前加工步骤的优先级进行对比，如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度；判断所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径与所述处于调度状态的行车的行车路径是否重合，如果是，则控制所述处于调度状态的行车移动到所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径外。