[发明专利]空中可变形的多旋翼无人机

说明书

技术领域：

空中可变形的多旋翼无人机属于空中机器人领域。

背景技术：

多个小型的多旋翼无人机串并和积木式组合，可扩大多旋翼无人机使用范围，同时我们又联想遥控操纵多旋翼无人机在空中变形问题，使其变成多边形、蛇形、V形、条形等多种形状，还使其具有扭曲与摆动的动作。这种可变形的多旋翼无人机可应用在多种场合，可制成玩具，进行摄像作业，可以吊挂农具进行农田作业、克服小型的多旋翼无人机的载重不足的问题，并可吊挂吊篮载人升空飞行，也可变化成飞行车、船的吊挂升力体，空中变形在娱乐方面很有特色，增加乐趣。

发明内容：

发明目的：在数块长条形的活动连接板之间球铰连接，每块活动连接板都连接一个具有防护网的带有上下连接点的小型多旋翼无人机，各板之间有摆动机构、扭曲机构，此种空中可变形的多旋翼无人机可在空中迅速变化形状增加娱乐兴趣，同时也具有串并组合形式的多旋翼无人机的功能，其构造简单、纯电动、环保。

本发明是这样实现的：空中可变形的多旋翼无人机由活动连接板、具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机、摆动机构、活动连接板的扭曲机构、二次电池组、接收机、摄像设备、LED灯、音响设备组成，其特征在于：活动连接板由二块板插接而成，可扭曲变形，第一块板前部有球状凹窝，第二块板有球状接头，活动连接板为5-7块，或更多块连接在一起，球铰连接成串，每块活动连接板可摆动和扭曲，音响设备、二次电池组、接收机、具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机安装在活动连接板上，LED灯、摄像设备安装在具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机的下部，二次电池组、接收机、LED灯、音响设备、摄像设备、摆动机构、活动连接板扭曲机构、具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机电联接，摆动机构、活动连接板的扭曲机构安装在活动连接板之间和活动连接板上。

摆动机构、活动连接板的扭曲机构由舵机组成，或者为小型空压气罐、二氧化碳罐加电磁阀、气动缸驱动。

本空中可变形的多旋翼无人机在遥控下可迅速的由条状变化成多边形、蛇形、V形、三角形等，挂载多种载荷进行多种作业。

本方案的优点是简单、多用途、纯电动、环保。

附图说明：

图1、空中可变形的多旋翼无人机(条状)正视图

图2、空中可变形的多旋翼无人机(条状)俯视图

图3、空中可变形的多旋翼无人机(多边形)俯视图

图4、空中可变形的多旋翼无人机(蛇形)俯视图

图5、不用活动连接板的具有外部护网并有上下连接点的多旋翼无人机串接的情况

图6、空中可变形的多旋翼无人机吊挂吊篮的正视图

图7、空中可变形的多旋翼无人机活动连接板结构图

图中：1活动连接板、2摆动机构、3活动连接板的扭曲机构、4第一块板、5第二块板、6球状凹窝、7球状接头、8二次电池组、9接收机、10音响设备、11具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机、12LED灯、13摄像设备、14提手、15吊篮

具体实施方式：

实施例1：将4第一块板、5第二块板插接一起组成1活动连接板，将2摆动机构、3活动连接板的扭曲机构、8二次电池组、9接收机、10音响设备、11具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机安装在1活动连接板上，12LED灯、13摄像设备连接在11具有外部护网和上下连接点的多旋翼无人机上，整个机构在遥控下动作。活动连接板根据需要为5-7块或更多块串接在一起。