[发明专利]一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

权利要求书

1.一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构，其特征在于：它包括主动组件和被动组件；所述的主动组件，它包括轴承（4）、圆柱齿轮（5）和主动轴（6）；所述的圆柱齿轮（5）安装在主动轴（6）上，位于主动轴（6）的一端，在靠近圆柱齿轮（5）的一侧的主动轴（6）上，安装有轴承（4），主动组件通过主动轴（6）安装在第一机构（N）上，并通过第一机构（N）上的动力带动主动轴（6）转动，主动轴（6）带动圆柱齿轮（5）转动；通过圆柱齿轮（5）与非圆柱齿轮（2）的啮合，形成圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动；

所述的被动组件，它包括非圆柱齿轮座（1）、非圆柱齿轮（2）和轴承内导轨（3）；所述的非圆柱齿轮座（1）的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，非圆柱齿轮座（1）的矩形盲孔的侧壁作为主动组件中的轴承（4）的外环导轨，在非圆柱齿轮座（1）的矩形盲孔底面上设置有四边带圆角的矩形凸台，矩形凸台的侧面上的任一点与凹下的四边带圆角的矩形盲孔壁的垂直距离相等，通过所述的非圆柱齿轮座（1）的另一个侧面与第二机构（M）相连，所述的非圆柱齿轮（2）的二侧面都设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔，非圆柱齿轮（2）一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔，通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮座（1）中的矩形凸台形状和尺寸的相配合，安装在非圆柱齿轮座（1）中的矩形凸台上，并与非圆柱齿轮座（1）中的矩形凸台相连；所述的轴承内导轨（3）的一侧上设置有矩形凸台，轴承内导轨（3）的矩形凸台通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮（2）另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔形状和尺寸的相配合，安装在非圆柱齿轮（2）另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔上，并与非圆柱齿轮（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构，其特征在于：当安装在第一机构（N）上的主动组件中的圆柱齿轮（5）与安装在第二机构（M）上的被动组件中的非圆柱齿轮（2）啮合传动时，第一机构（N）连同安装在第一机构（N）上的主动组件与第二机构（M）连同安装在第二机构（M）上的被动组件作相对的运动，运动过程中，轴承（4）始终与轴承内导轨（3）和非圆柱齿轮座（1）的矩形盲孔的侧壁接触，起到为圆柱齿轮（5）导向的作用。